SC500系列机械手控制系统硬件手册-CN-A02.PDFVIP

前言

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资料简介

SC500系列机械手控制系统包含运动控制主板、远程IO板、示教器，是汇川技术针对注塑

机机械手行业应用场景研制的成套解决方案产品。控制系统体积小、节省安装空间，高速

运行噪音降低50%。配套汇川EtherCAT总线型伺服驱动器和电机，控制系统自动调整伺服

参数、易用性强，运动控制能力强大、安全智能。

本手册介绍产品的产品信息、安装和接线等详细内容。

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资料名称资料编码内容简介

SC500系列机械手控制系统介绍示教器操作面板、运行模式、程序管理、功能设

功能手册置、监视与报警等详细内容。

SC500系列机械手控制系统

介绍产品的产品信息、安装和接线等详细内容。

硬件手册（本手册）

版本变更记录

修订日期发布版本变更内容

●新增配套伺服驱动器SV660N‑JXS和SV600N‑JXS系

列。

●删除三轴运动控制板卡介绍说明。

●删除3m外引线示教器；新增8m和12m外引线示教

2024‑06A02

器。

●删除3m远程安装线缆。

●修改主控板YM3端子描述为允许开模；YM4端子描

述为允许关模。

2022‑09A01IO板端子功能变更。

2022‑08A00手册第一次发布。

关于手册获取

本手册不随产品发货，如需获取电子版PDF文件，可以通过以下方式获取：

●汇川技术官网：登录汇川技术官方网站（），“服务与支持‑资料

下载”，有哪些信誉好的足球投注网站关键字并下载。

●资料二维码：使用手机扫描产品机身二维码，获取产品配套手册。

●掌上汇川App：扫描下方二维码，安装掌上汇川App，在App内有哪些信誉好的足球投注网站获取手册。

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保修声明

正常使用情况下，产品发生故障或损坏，汇川技术提供保修期内的保修服务（产品保修期

请详见订货单）。超过保修期，将收取维修费用。

保修期内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修费用。

●不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏。

●火灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏。

●将本产品用于非正常功能，造成的产品损坏。

●超出产品规定的使用范围，造成的产品损坏。

●不可抗力（自然灾害、地震、雷击）因素引起的产品二次损坏。

有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。

详细保修说明请参见《产品保修卡》。

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