工业机器人编程语言：Sysmac Studio (Omron)：SysmacStudio界面操作与导航.lever.pdfVIP

工业机器人编程语言：工业机器人编程语言：SysmacStudio

(Omron)：：SysmacStudio界面操作与导航界面操作与导航

SysmacStudio简介简介

1.SysmacStudio的发展历史的发展历史

SysmacStudio是由欧姆龙公司开发的一款集成开发环境（IDE），用于编程和配置欧姆龙的可编

程逻辑控制器（PLC）、人机界面（HMI）、伺服驱动器、变频器等自动化设备。它的历史可以

追溯到2012年，当时欧姆龙推出了SysmacNJ系列控制器，作为其自动化产品线的一部分，

SysmacStudio应运而生，旨在提供一个统一的平台，简化自动化系统的开发和维护过程。

随着工业4.0和物联网（IoT）技术的兴起，SysmacStudio不断更新，以支持更多的设备和更复杂

的应用场景。它不仅支持传统的梯形图编程，还支持结构化文本、功能块图等多种编程语言，满

足不同工程师的编程习惯和项目需求。此外，SysmacStudio还集成了模拟仿真功能，允许用户

在实际部署前测试和验证程序，大大提高了开发效率和程序的可靠性。

2.SysmacStudio的主要功能的主要功能

2.1项目管理项目管理

SysmacStudio提供了一个强大的项目管理工具，允许用户创建、组织和管理自动化项目。项目

可以包含多个设备，如PLC、HMI、伺服驱动器等，每个设备都有其独立的编程和配置环境。用

户可以通过项目树视图清晰地看到项目的结构，方便进行导航和编辑。

2.2编程支持编程支持

SysmacStudio支持多种编程语言，包括梯形图（LadderDiagram）、结构化文本（Structured

Text）、功能块图（FunctionBlockDiagram）等。这些编程语言符合IEC61131-3标准，使得工程

师可以使用他们最熟悉的语言进行编程。例如，使用结构化文本编程时，可以编写如下代码：

//结构化文本示例：定义一个变量并进行赋值

VAR

myVariable:INT;

END_VAR

myVariable:=10;

2.3设备配置设备配置

除了编程，SysmacStudio还提供了设备配置功能。用户可以配置PLC的I/O模块、HMI的屏幕布

局、伺服驱动器的参数等。例如，配置一个PLC的I/O模块：

1.在项目树中选择PLC设备。

2.进入“硬件配置”视图。

3.从硬件库中选择I/O模块并拖放到配置图上。

4.配置模块的参数，如地址、类型等。

2.4网络通信网络通信

SysmacStudio支持多种网络通信协议，如EtherCAT、EtherCATFMMU、EtherCATP、EtherCAT

PDO等，使得设备之间的通信变得简单。用户可以通过配置网络参数，实现设备之间的数据交

换和同步。

2.5模拟仿真模拟仿真

SysmacStudio集成了模拟仿真功能，允许用户在实际设备部署前测试和验证程序。用户可以设

置模拟条件，观察程序的运行状态，检查逻辑错误，确保程序的正确性。例如，模拟一个简单的

PLC程序：

1.在项目中创建一个PLC程序。

2.进入“模拟仿真”视图。

3.设置输入信号的模拟值。

4.运行仿真，观察输出信号的变化。

2.6在线调试在线调试

SysmacStudio支持在线调试，用户可以连接到实际设备，实时监控程序的运行状态，修改和上

传程序，进行故障排查和程序优化。在线调试功能极大地提高了工程师的工作效率，减少了现场

调试的时间和成本。

2.7文档和报告文档和报告

SysmacStudio提供了文档和报告功能，用户可以生成项目的文档，包括程序代码、设备配置、

网络拓扑等，方便项目管理和后期维护。此外，还可以生成报告，如故障报告、性能报告等，帮

助工程师分析和优化系统性能。

2.8第三方集成第三方集成

SysmacStudio支持与第三方软件的集成，如CAD软件、3D建模软件等，使得工程师可以在一个

环境中完成自动化系统的整体设计和编程。这种集成能力提高了设计的准确性和效率，减少了设

计和编程之间的误差。

通过以上功能，SysmacStudio成为了工业自动化领域中一个不可或缺的工具，它不仅简化了自

动化系统的开发和维护过程，还提高了系统的可靠性和性能。随着技术的不断进步，Sysmac

Studio将继续发展，为工程师提供更强大、更灵活的编程和配置环境。

安装与配置安装与配置SysmacStud