《自主代客泊车 记忆泊车系统技术要求》.pdf

团体标准

自主代客泊车记忆泊车系统技术要求

Technicalrequirementsofhome-zoneparkingsystems

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

DraftingguidelinesforcommercialgradesstandardofChinesemedicinalmaterials

20xx-xx-xx发布20xx-xx-xx实施

中国汽车工程学会发布

目次

目次I

前言IV

自主代客泊车记忆泊车系统技术要求1

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4缩略语1

4.1HPP（Home-zoneParkingPilot）1

4.2ODD（OperationalDesignDomain）1

5系统定义1

5.1系统架构1

5.2系统类型2

5.3系统应用场景3

5.3.1HPP建图场景3

5.3.2HPP开启场景3

5.3.3HPP结束场景3

5.3.4指定车位被占用3

5.3.5HPP安全场景定义介绍3

6创建地图/定位3

6.1车辆创建记忆地图模块功能及性能描述3

6.2建图要求4

6.2.1建图成功率要求4

6.2.2建图范围要求4

6.2.3建图要素要求4

6.3定位要求4

6.3.1初始定位要求4

6.3.2道路自动驾驶定位要求4

6.3.3泊车入位定位要求4

6.4定位功能失效4

6.4.1失效场景4

6.4.2失效类型4

6.4.3失效处理5

7云平台5

7.1功能要求5

I

7.1.1地图与车辆关联关系管理5

7.1.2地图管理功能5

7.1.3远程监控功能5

7.1.4信息提醒功能5

7.2性能规范5

7.2.1数据安全5

7.2.2数据交互要求5

7.2.3系统稳定性5

8交互规范5

8.1车外，车内人机交互5

8.2功能激活5

8.3功能退出6

8.4记忆泊车建图场景6

8.4.1客户端人机交互要求6

8.4.2人机交互方式6

8.5记忆泊车场景6

8.5.1客户端人机交互要求6

8.5.2人机交互方式7

9测试场景7

9.1功能应用场景7

9.1.1记忆建图测试7

9.1.2一键泊车测试场景7

9.1.3一键取车测试场景8

9.1.4动态障碍物避障测试场景8

9.1.5静态障碍物避障测试场景9

9.1.6行人安全测试场景10

9.2特殊场景11

9.2.1盲区测试场景11

9.2.2目标停车区域被占用测试12

9.2.3超出ODD测试13

10ODD运营范围13

10.1停车场类型13

10.2停车位类型13

10.2.1画线车位13

10.2.2固定障碍物车位（含别墅车位）14

10.3路面情况14

10.4道路情况14

10.4.1道路坡度14

10.4.2道路宽度14

10.4.3道路转弯半径14

10.4.4车道线14

10.4.5路面标识14

10.5定位设施14

10.6通信设施14

10.7环境条件14

II

10.7.1温度14

10.7.2光照强度14

10.8室外环境条件1