SC500系列机械手控制系统功能手册-CN-B00.PDFVIP

前言

前言

资料简介

SC500系列机械手控制系统包含运动控制主板、远程IO板、示教器，是汇川技术针对注塑

机机械手行业应用场景研制的成套解决方案产品。控制系统体积小、节省安装空间，高速

运行噪音降低50%。配套汇川EtherCAT总线型伺服驱动器和电机，控制系统自动调整伺服

参数、易用性强，运动控制能力强大、安全智能。

本手册介绍产品的系统功能应用，包括系统介绍、运行模式、程序管理与设置、故障处理

等。

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资料名称资料编码内容简介

SC500系列机械手控制系统硬介绍产品的系统构成、技术规格、部件、尺寸、

件手册安装和接线等。

介绍产品的选型、安装、接线、调试、功能说

SV630N系列伺服用户手册

明、故障处理及参数说明等。

版本变更记录

修订日期发布版本变更内容

2024‑03B00部分功能内容更新。

2022‑09A00手册第一次发布。

关于手册获取

本手册不随产品发货，如需获取电子版PDF文件，可以通过以下方式获取：

●登录汇川技术官方网站（），“服务与支持‑资料下载”，有哪些信誉好的足球投注网站关

键字并下载。

●使用手机扫描产品机身二维码，获取产品配套手册。

●扫描下方二维码，安装掌上汇川App，在App内有哪些信誉好的足球投注网站获取手册。

保修声明

正常使用情况下，产品发生故障或损坏，汇川技术提供保修期内的保修服务（产品保修期

请详见订货单）。超过保修期，将收取维修费用。

保修期内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修费用。

●不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏。

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前言

●火灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏。

●将本产品用于非正常功能，造成的产品损坏。

●超出产品规定的使用范围，造成的产品损坏。

●不可抗力（自然灾害、地震、雷击）因素引起的产品二次损坏。

有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。

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目录

目录

前言1

安全注意事项6

1示教器说明10

1.1部件说明10

1.2页面布局11

1.3机械手轴定义12

1.4用户权限12

2运行模式13

2.1回原点动作13

2.2复归动作14

2.3停止模式14

2.4手动模式14

2.4.1手动模式的速度调整15

2.4.2轴按键操作15

2.4.3手轮操作16

2.4.4轴页面操作17

2.4.5夹具和吸具操作19

2.4.6预留操作20

2.4.7辅助操作20

2.4.8注塑机操作21

2.5自动模式22

2.5.1数据监视22

2.5.2