SV680LN直驱电机伺服排障手册-CN-A04.PDFVIP

前言

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资料简介

首先感谢您购买SV680LN系列伺服驱动器！

SV680LN系列伺服驱动器是汇川技术研制的一款高性能的直驱电机驱动装置，该系列产品

功率范围为0.05kW~7.5kW，采用以太网通讯接口，支持EtherCAT通讯协议。配合上位机

可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置、惯量辨识及振动抑制功能，使驱动

器简单易用，可快速实现精确的位置控制、速度控制、转矩控制。

本手册介绍产品的故障等级分类、排障流程、警告码说明、故障说明、故障码和警告码一

览表等。

说明

●DDR电机单位（rpm）对应DDL电机单位（mm/s）。

●如果没有特殊说明，那么rpm与mm/s为一一对应关系，如DDR电机0.1rpm对应DDL电

机0.1mm/s。

●文中单位（mm/s*）请自行转换。

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资料名称资料编码内容简介

介绍产品的选型，包括配套选型一览表、驱

SV680LN直驱电机伺服选型手册动器产品信息、电机产品信息、线缆选型

等。

介绍产品的调试、参数说明，包括操作面

SV680LN直驱电机伺服调试手册板、调试软件、调试流程与步骤及参数一览

表等。

介绍产品的功能和参数，包括功能概述、伺

SV680LN直驱电机伺服功能手册

服基本功能、调整和参数说明等。

介绍产品的功能和参数，包括EtherCAT通讯

SV680LN直驱电机伺服通讯手册

配置，参数说明、通讯案例介绍等。

介绍产品的安装，包括安装步骤、机械安

SV680LN直驱电机伺服安装手册

装、电气安装等。

介绍产品的电气设计指导、接线端子介绍、

SV680LN直驱电机伺服硬件手册认证及标准要求和常见EMC问题解决建议

等。

介绍安全功能的符合认证、标准、接线、调

SV680LN直驱电机伺服安全手册试流程、详细调试步骤、相关的故障处理以

及功能说明等。

介绍产品的选型、安装、接线、调试、功能

SV680LN直驱电机伺服手册包P

说明、故障处理及参数说