工业机器人编程语言：RAPID(ABB)：RAPID调试与故障排除.lever.pdf

工业机器人编程语言：工业机器人编程语言：RAPID(ABB)：：RAPID

调试与故障排除调试与故障排除

RAPID编程基础编程基础

1.RAPID语言概述语言概述

RAPID(RobotApplicationProgrammingandIntegratedDevelopment)是ABB机器人专有的编程语

言，用于控制和编程工业机器人。它是一种结构化语言，支持模块化编程，使得程序易于维护和

扩展。RAPID语言包括了各种指令和功能，如运动控制、逻辑运算、数据处理等，适用于各种

工业自动化场景。

1.1特点特点-模块化模块化：：RAPID程序可以被组