630T压铸机自动浇铸机械手设计.docx

Ⅰ

630T压铸机自动浇铸机械手设计

摘要：压铸件与其他铸件相比，其具有尺寸精度、表面精度比较高，强度和硬度大等特点。为了提高压铸行业的生产率、经济效率和劳动效率，现在针对630T压铸机自主设计一种自动浇铸机械手。设计内容主要包括了对630吨压铸机自动浇铸机械手的总体方案设计。设计依据主要是根据已有的动作顺序,并结合基本理论、基本知识和相关的机械设计专业方面的知识,完成对机械手的设计,并对机械手的工作原理等方面进行了阐述。设计过程中绘制了机械手的运动简图，设计了机械手的手部、手腕及手臂的结构、规格参数和尺寸大小。通过计算各个部分液压缸驱动力矩及力的大小，根据相关设计手册，确定了液压缸的尺寸。