H5UEasy系列可编程逻辑控制器指令手册-CN-A17.PDFVIP

前言

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资料简介

H5U系列PLC是一款高性能小型PLC，主机结构设计紧凑，自带16路输入和14路输出。

Easy系列全场景紧凑型中小型控制器全系列共8个机型，满足用户对中小型自动化设备各种需求，适用于严苛

体积、多轴运控、温度控制及通信组网等场景。

本手册介绍产品编程应用时使用的基本指令及指令示例、复杂应用指令及指令示例等。

面向的读者

本手册面向以下读者对象：

●电气工程师

●软件工程师

●系统工程师

初次使用

对于初次使用本产品的用户，应认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询汇川技术支持

人员，以获取帮助，能够正确使用本产品。

相关手册列表

手册类型手册名称手册编码

用户手册《H5U系列可编程逻辑控制器用户手册》

用户手册《Easy系列可编程逻辑控制器用户手册》P

编程与应用手册《H5UEasy系列可编程逻辑控制器编程与应用手册》

编程与应用手册（本手册）《H5UEasy系列可编程逻辑控制器指令手册》

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版本变更记录

修订日期发布版本变更内容

新增内容

●新增指令详解（LDLiteST）的立即输入（触点）指令章节内容：

■第78页“指令列表”、第79页“ILDILDI”

■第79页“IANDIANDI”、第80页“IORIORI”

●新增指令详解（LDLiteST）的立即输出控制指令章节内容：

■第81页“指令列表”、第82页“IOUT”

■第82页“ISET”、第83页“IRST”

■第83页“IZSET”、第84页“IZRST”

●新增指令详解（LDLiteST）的MC轴控（EtherCAT脉冲输出）章节内

容：

■第393页“4MC_MoveBufferPP”

■第398页“5MC_TorqueControlPT”

●新增指令详解（LDLiteST）的通讯指令章节内容：

■第627页“3.15.22UDP_JoinGroup”

■第658页“3.15.39OPCUA_Server_Shutdown”

●新增指令详解（LiteST）的显式转换指令章节内容：第721页“