工业机器人编程语言：Sysmac Studio(欧姆龙)：编程语言基础-IL(指令列表).lever.pdf

工业机器人编程语言：工业机器人编程语言：SysmacStudio(欧姆龙欧姆龙)：：

编程语言基础编程语言基础-IL(指令列表指令列表)

SysmacStudio简介简介

1.SysmacStudio软件概述软件概述

SysmacStudio是由Omron公司开发的一款集成开发环境（IDE），专门用于编程和配置Omron

的可编程逻辑控制器（PLC）、人机界面（HMI）和运动控制器。它提供了一个统一的平台，使

得工程师能够在一个环境中完成所有必要的编程和配置任务，极大地提高了生产效率和编程的便

捷性。

1.1特点特点

•集成性集成性：SysmacStudio将PLC编程、HMI设计和运动控制配置等功能整合在一个软件

中，简化了开发流程。

•兼容性兼容性：支持多种Omron控制器，包括CJ系列、NJ系列、NX系列等，确保了不同设

备之间的无缝连接。

•易用性易用性：拥有直观的用户界面和丰富的帮助文档，即使是初学者也能快速上手。

•高效性高效性：提供了代码重用、在线调试和实时监控等功能，有助于提高编程效率和减少调

试时间。

2.SysmacStudio界面介绍界面介绍

SysmacStudio的界面设计旨在提供清晰、高效的编程体验。主要界面组件包括：

•项目树视图项目树视图：显示项目结构，包括PLC程序、HMI页面和运动控制配置等。

•编辑器编辑器：用于编写PLC程序，支持多种编程语言，如梯形图（LadderDiagram）、功能

块图（FunctionBlockDiagram）和指令列表（InstructionList）等。

•属性面板属性面板：显示和编辑所选对象的属性，如变量、函数和设备参数等。

•工具栏工具栏：提供快速访问常用功能的按钮，如编译、下载和运行等。

•状态栏状态栏：显示当前项目的状态信息，如编译错误、运行状态和连接状态等。

3.创建新项目创建新项目

创建新项目是使用SysmacStudio的第一步。以下是创建新项目的详细步骤：

1.启动启动SysmacStudio：双击桌面上的SysmacStudio图标或从开始菜单中选择Sysmac

Studio。

2.选择选择“创建新项目创建新项目”：在软件启动后的欢迎界面中，选择“创建新项目”选项。

3.选择项目类型选择项目类型：在新项目向导中，选择项目类型。例如，选择“PLC项目”以创建一个

PLC编程项目。

4.选择控制器系列选择控制器系列：根据你的硬件选择控制器系列，如NJ系列或NX系列。

5.指定项目名称和位置指定项目名称和位置：输入项目名称，并选择项目保存的位置。

6.配置项目设置配置项目设置：在向导的后续步骤中，可以配置项目的各种设置，如网络设置、时钟设

置和安全设置等。

7.完成项目创建完成项目创建：点击“完成”按钮，SysmacStudio将创建新项目，并打开项目树视图和编

辑器，准备开始编程。

3.1示例：创建一个简单的示例：创建一个简单的PLC项目项目

假设我们要创建一个名为“SimplePLCProject”的新项目，用于NJ系列控制器。

1.启动SysmacStudio。

2.选择“创建新项目”。

3.选择“PLC项目”。

4.选择“NJ系列”作为控制器类型。

5.输入项目名称“SimplePLCProject”，并选择保存位置。

6.在网络设置中，配置控制器的IP地址为“192.168.1.10”。

7.点击“完成”创建项目。

创建项目后，你可以在编辑器中开始编写PLC程序，使用梯形图、功能块图或指令列表等编程

语言来实现你的控制逻辑。

以上内容详细介绍了SysmacStudio的软件概述、界面组件以及如何创建新项目。通过遵循这些

步骤，你可以开始使用SysmacStudio进行工业自动化项目的开发。

IL编程语言基础编程语言基础

4.IL语言概述语言概述

IL(InstructionList)是一种用于编程工业自动化设备的编程语言，尤其在SysmacStudio(Omron)

中，它被广泛应用于PLC(ProgrammableLogicControlle