2023年工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库（附含答案）.docx

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2023年工业机器人系统操作员技术及理论

知识竞赛试题库(附含答案)

一、多选题

1、工业机器人基座轴(外部轴)的类型包括()。

A.滚珠丝杠型

B.齿轮齿条型

C.V带传动型

D.同步带传动型正确答案：AB

2、滑动轴承的摩擦状态有0。

A.普通摩擦B.干摩擦

C.边界摩擦

D.完全液体摩擦正确答案：BCD

3、工业机器人手部的位姿一般由0两部分变量构成。

A.姿态

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B.运行状态

C.位置

D.速度

正确答案：AC

4、机器人分辨率分为(),统称为系统分辨率。

A.监控分辨率B.编程分辨率C.控制分辨率D.运行分辨率正确答案：BC

5、机器人机身和臂部常用的配置形式有0

A.横梁式B.立柱式C.机座式D.屈伸式

正确答案：ABCD

6、SDK是提供给开发人员进行应用程序开发的，这样程序

员就可以快速的建立应用软件，而省去了编写()框架的过程。

A.硬件代码

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B.计算机代码C.基础代码

D.软件代码正确答案：AC

7、机器人逆运动学求解方法包括()两大类。

A.计算法

B.封闭解

C.切线法

D.数值解

正确答案：BD

8、()是直流电动机的调速方式。

A.改变电枢电压B.改变电源频率C.改变励磁电流D.改变极对数

正确答案：AC

9、当代机器人主要源于()两个分支。

A.遥操作机

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B.计算机

C.数控机床D.人工智能正确答案：AC

10、工业机器人手动模式设置的速度一般分为()。

A.微动B.低速C.中速D.高速

正确答案：ABCD

11、工业机器人的基本特征是0。

A.可编程B.拟人化C.通用性

D.机电一体化

正确答案：ABCD

12、工业机器人的执行机构由()组成。

A.末端执行器

B.手腕

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C.手臂

D.机座

正确答案：ABCD

13、机器人工作空间和下列选项中0参数有关。

A.自由度B.载荷

C.速度

D.关节类型正确答案：AD

14、机器人运动学逆解问题的求解主要存在0三个问题。

A.逆解可能不存在

B.求解方法的多样性C.服从命令

D.逆解的多重性正确答案：ABD

15、视觉系统可以分为()部分。

A.图像输入

B.图像整合

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C.图像输出

D.图像处理

正确答案：ACD

16、影响机器人价格的主要参数是0。

A.重定位精度B.防护等级

C.功能选项D.承重能力

正确答案：ABCD

17、工业机器人视觉软件通常可以获取工件的0三个值。

A.X坐标偏移值B.Y坐标偏移值C.Z坐标偏移值D.角度变化值

正确答案：ABD

18、同步带传动的优点有()。

A.传动效率高

B.不需要润滑

C.传动平稳，能吸振，噪声小

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D.速比范围大

正确答案：ABCD

19、人社部发布有关工业机器人的新职业是()。

A.工业机器人系统操作员B.工业机器人操作调整工C.工业机器人系统运维员D.工业机器人装调维修工正确答案：AC

20、下列0属于RV减速器的特点。

A.传动小

B.结构刚性好C.输出转矩高D.传动效率高正确答案：BCD

21、工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人。

A.搬运B.装配C.码垛

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D.喷涂

正确答案：ABCD

22、机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度和()。

A.重复位姿精度

B.轨迹精度

C.重复轨迹精度

D.动态特性

正确答案：ABCD

23、谐波减速器适用于工业机器人的()的传动。

A.S轴B.R轴C.B轴D.T轴

正确答案：BCD

24、一般所讲的工业机器人精度是指()。

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A.绝对定位精度B.重复定位精度C.机械精度

D.控制精度正确答案：AB

25、力传感器通常会安装在工业机器人上的()位置。

A.机器人腕部

B.关节驱动器轴上C.手指指尖

D.机座

正确答案：ABC

26、二次开发需要熟悉开源产品的0。

A.数据结构B.代码结构C.附属功能

D.系统的框架结构正确答案：ABCD

27、工业机器人生产线设计原则有0。

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A.各工作站的生产周期尽量合拍

B.物流通畅

C.生产线具备一定的柔性

D.留下升级改造余地正确答案：ABCD

28、工业机器人指令位姿和实到位姿间的偏差产生的原因有0。

A.内部控制分辨率

B.坐标变换误差

C.关节的实际结