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川教版（2019）信息技术（九年级下册）;根据小组的方案制作机器人，需要从两个方面着手：一是搭建硬件，二是编写程序。;1.学会综合使用传感器，能合理选用器材、搭建机器人结构。;一、综合运用传感器，搭建机器人结构;根据小组设计好的机器人方案，就可以动手开始搭建机器人的传感系统、执行系统、控制系统等结构。;GP2Y1014AU粉尘传感器是一款光学灰尘监测传感器模块，可探测烟雾和花粉、室内外灰尘浓度等。该模块与Arduino控制板端口的连接如下表所示。;学习了所需的新知识，就可以开始制作机器人了。为了更好地实施搭建步骤，请同学们认真记录自己组的项目实施过程，以便后续的优化和改进。;有了机器人的结构，接下来开始编写程序。欢欢组讨论并画出了工作流程图如下图所示。;请同学们在下表中画出自己组的工作流程图，并据此编写程序。;在Mixly编程环境中，欢欢组根据PM2.5粉尘传感器检测空气质量数据编写了程序，如下图所示。;思考：当喷头进行抑尘喷水和清洗植物喷水的工作时，说明粉尘浓度高，空气质量差。我们需要对PM2.5粉尘传感器进行怎样的设定?;给机器人朋友做一个适合的外形进行封装，可以把各种各样的线和零件“藏起来”，再做一下美工，我们的机器人就更完美了。;与较粗的大气颗粒物相比，PM2.5粒径虽小，却能在大气停留很长时间，其输送距离远，会严重影响大气环境质量。PM2.5还含有大量的有毒、有害物质。它的直径小，能进入呼吸道更深的部位。10um直径的颗粒物通常沉积在上呼吸道，而2um以下的可深入到细支气管和肺泡。PM2.5进入人体到达肺泡后，会直接影响肺的通气功能，使机体容易处在缺氧状态，因而对人体健康危害较大。;空气质量指数及相关信息表;实践操作
实施机器人项目
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