外文翻译、外科手术机器人的现状：临床应用和技术挑战外文文献翻译、中英文翻译.pdfVIP

南京理工大学

毕业设计(论文)外文资料翻译

学院（系）：

专业：

姓名：

学号：

外文出处：ComputerAidedSurgery,November2001

(用外文写)

附件：1.外文资料翻译译文；2.外文原文。

指导教师评语：

翻译基本正确，中文叙述通顺。达到教学要求。

签名：

年月日

注：请将该封面与附件装订成册。

附件1：外文资料翻译译文

外科手术机器人的现状：临床应用和技术挑战

摘要

从第一个用于外科手术的机器人被记录以来，15年已经过去了。而医用机器人

还没有出现大规模使用的情况，尽管在提高医用能力和手术精度方面还有很大的潜

力，但临床使用的机器人还比较少。在这个调查报告中，我们以对医用机器人的发

展史的简要回顾为开端，接下来是对机器人在临床使用情况的一个概述，然后是对

于临床应用的讨论，这里包括了神经外科，整形外科，泌尿科，面部整形外科,放

射外科，眼科和心脏外科手术。我们将关于医用机器人的技术挑战和研究领域总结

成一张表,包括系统构建，软件设计,机构的设计,图像系统，使用者接口和安全协

题等几部分。

关键字

医用机器人,回顾文章，技术挑战，神经外科，整形外科,泌尿科，面部整形外

科放射外科，眼科，心脏外科

1.0介绍

医用机器人在提高外科医生的手术能力和手术精度方面存在着极大的潜力，而

我们对于医用机器人的应用仅仅处于起步阶段，关于它的实用性、安全性、费用等

问题也摆在了我们的面前，尽管有许多商业公司卖出了一些医用机器人，但总的装

备数量还很少，市场仍然保持着缓慢增长的趋势。不象工业机器人领域，在70年代

到80年代增长迅速，医用机器人还没有达到大的使用规模。然而，可以坚信，医用

机器人的在医疗领域的优势将明显显现出来，这将使它在医疗上的使用持续增加。

一种自动的位置可控的具有可

依照美国机器人学会的定义：一个机器人就是“

编程能力的多功能机械手，这种机械手有几个关节，它能够借助于可编程程序操作。

成搬运物料、零件工具或特定装置，以执行各种任务。

”一说到机器人我们也许会

联想到电影“星球大战”中的R2D2，在这篇论文中我们将要遵守上面的定义。通过

各个关节交替连接，机器人构成了一个紧密联系的链，这使机器人能够从一环到另

一环完成各种相关的运动[1]。机械手位于整个环节的末端，通常作为末端执行器，

机器人被一个电脑系统控制，电脑系统控制末端执行器到达它的运动空间内的相应

位置点和方向。

这篇调察文章将点明医疗机器人的现状通过几个临床的实例，在这篇文章中，

我们着重讲述机器人在外科手术中所扮演的角色，外科机器人系统并不意味着会代

替医生，而是为了加强医师的手术能力，也有其他方面的医用机器人，如康复机器

人和缩微机器人，但在这里我们就不在赘述了。这篇文章并不是包罗万象的，而是

对于这个领域作了一个概述，而将论述重点放在医疗机器人的历史的发展和现代工

作上。

关于医用机器人手术过程的其他几篇文章也已经被完成了，如：Davies[2]讲述

了医疗机器人的发展史并对研究者研究出的机器人按类型进行了分类，Taylor[3]分

析了医疗机器人的分类方法并发表了自己的分类方法，Troccaz[4]讲述了机器人的发

展史，描述了被动的、半自动的、全自动的机器人系统，Howe[5]介绍了在整形外

科、神经外科和其他手术中图像处理的运用，特殊的观点也是存在的，例如Caddedu[6]

的泌尿科机器人。

本论文是按下面的次序进行的：第二段是简要的历史概述，接下来第三段是临

床应用情况的表格，表格中的应用情况在后面进行了叙述，第四段是研究情况和技

术挑战，第五段给出了结论。，

2.0历史概述

医用机器人是一个相对年轻的领域