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《控制技术》课程设计任务书

PLC

课题四PLC在车镗专机控制系统中的应用

一、课程设计的目的

本课程综合训练的目的在于培养学生运用已学的可编程序控制器的基本理论和基础知

识，进行PLC控制系统设计的初等训练，掌握运用PC机进行系统控制设计的原则、设计

内容和设计步骤，为今后的工作打下良好的基础。

二、系统控制要求：

1、车镗专机概述

车镗专机是用来对台式钻床的立拄进行镗孔加工，同时对孔的右端面进行车削加工的一

种自动加工设备。加工工件如图1所示。

图1工件示意图

（1）车镗专机的基本组成车镗专机的基本组成如图2所示。左、右机械动力头各有

三台电动机（快速电动机、工速电动机、主轴电动机），液压站由一台电动机拖动。

控制柜液压站

图2车镗专机的基本组成示意图

（2）加工过程加工过程如图3所示。操作者将要加工的工件放在工作台上的夹具中，在其

他准备工作就绪后，发出加工指令（按下按钮）。工件自动夹紧，压力继电器动作，左、

右动力头同时开始镗削加工。左动力头快进，工进至终点后，快退回原位；而右动力头快进、

工进至终点后还应进行右端面的车削加工（车刀横进、横退）后才快退。当两动力头都退回

In

原位，此时工位的粗加工结束，工作台移到工位，开始进行精镗加工。左、右动力头重新起

，nHI

动，快进，工进到终点延时后快退回原位位加工结束，工作台退到工位，松开工件，一个

自动工作循环结束。

SQ3

SQ7(SQ4)

图3车镗专机的加工过程

（3）液压系统车镗专机液压系统元件如表1所示。

表1车镗专机液压系统元件表

YV1+卸荷SP1+油压到信号

YV2+(-)工件松开（夹紧）SP2+工件紧信号

I

YV3+向工位YV5+横进

n

YV4+向工位YV6+横退

注：表中注：表中+”表示得电，“-”表示断电。

2、车镗专机的控制要求

1）本系统有七台电机：油泵电机、右主轴电机、右快速电机、右工速电机、左主轴电

机、左快速电机、左工速电机。

2）工作台有两个工位，由液压系统实现两工位的转换和加工工件的夹紧与松开。

I

3）有自动和点动两种工作方式，其中自动工作方式又有三种形式：全自动循环、工

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