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盘状零件拾取机械手爪设计
摘要
盘状零件拾取气动机械手爪是在现有的机械手的基础上改造，为解决现有的机械手爪对于盘状零件抓取不便的问题，其具有相当多的优点例如：结构简洁明了、易操作、可抓取的盘状零件尺寸范围大、抓取时稳定可靠等。考虑到抓取稳定性及生产成本，所以选择三爪结构，其结构为：包括连杆、机架、手爪所组成，连杆与机架通过螺母连接，在机架的三个外伸导杆上分别安装一个结构相同的手抓，三个外伸导杆相互成120°，手爪由手爪臂、直线轴承、圆柱导杆、气缸、L形托板、橡胶夹片所组成，气缸安装在手爪臂上，气缸杆端部与橡胶夹片、L型托板相联接
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