盾构机中级阶.pptx

盾构机生活中有见过山洞吧，这些山洞是怎么建造出来的？

盾构机它们都有什么特点？

结构搭建结构分析：底盘+转头+控制台底盘：利用方形框把大型电机连接在一起，利用履带给小车提供较大的摩擦力。

结构搭建提示砖头：利用多个转台连接在一起完成盾构机完成开山洞的任务。

陀螺仪传感器陀螺仪传感器检测旋转运动。如果按传感器外壳上的箭头方向旋转陀螺仪传感器，则传感器可以检测旋转速率（以度/秒为单位）。例如，可以使用旋转速率检测机器人的一部分进行转动的时间，或是机器人倒下的时间。此外，陀螺仪传感器会跟踪总旋转角度（以度为单位）。例如，可以使用此旋转角度检测机器人的转动距离。

陀螺仪传感器

陀螺仪传感器

编程使用2个陀螺仪来控制砖头旋转和小车前进后退。

作品展示、拓展完善作品，让开山机更加的结实、炫酷。