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中文摘要
准确、全面地描述图像内容对于盲人导航、机器人感知环境等任务具有重要意
义。如果由于不准确的图像描述而导致盲人或机器人做出错误的动作，会产生严重的
后果。因此，有必要通过先进的手段来提高图像描述的准确性和全面性。然而，图像
描述是跨模态任务，需要克服视觉和文本特征提取及融合的难题，特别是对于容错率
较低的应用场景而言。
针对上述问题，本文提出了一种基于多层视图的Transformer
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