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传感器测转速的原理

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转速测量原理

转速的测量方法很多，根据脉冲计数来实现转速测量的方法主要有M法（测频法）、T

法（测周期法）和MPT法（频率周期法），该系统采用了M法（测频法）。由于转速是

以单位时间内转数来衡量，在变换过程中多数是有规律的重复运动。根据霍尔效应原理，将

一块永久磁钢固定在电机转轴上的转盘边沿，转盘随测轴旋转，磁钢也将跟着同步旋转，在

转盘下方安装一个霍尔器件，转盘随轴旋转时，受磁钢所产生的磁场的影响，霍尔器件输出

脉冲信号，其频率和转速成正比。脉冲信号的周期与电机的转速有以下关系：

霍尔传感器如何测转速_霍尔传感器测转速原理

式中：n为电机转速；P为电机转一圈的脉冲数；T为输出方波信号周期根据公式即可

计算出直流电机的转速。

测量电机转速的第一步就是要将电机的转速表示为单片机可以识别的脉冲信号，从而进

行脉冲计数。霍尔器件作为一种转速测量系统的传感器，它有结构牢固、体积小、重量轻、

寿命长、安装方便等优点，因此选用霍尔传感器检测脉冲信号，其基本的测量原理如图所示，

当电机转动时，带动传感器运动，产生对应频率的脉冲信号，经过信号处理后输出到计数器

或其他的脉冲计数装置，进行转速的测量。

霍尔传感器如何测转速_霍尔传感器测转速原理

霍尔传感器测转速方案

霍尔效应，是指磁场作用于载流金属导体、半导体中的载流子时，产生横向电位差的物

理现象。当电流通过金属箔片时，若在垂直于电流的方向施加磁场，则金属箔片两侧面会出

现横向电位差。利用霍尔效应可以设计制成多种传感器。霍尔电位差UH的基本关系为：

霍尔传感器如何测转速_霍尔传感器测转速原理

式中KH――霍尔系数；n――单位体积内载流子或自由电子的个数；q――电子电量；I――通过

的电流；B――垂直于I的磁感应强度

利用霍尔效应表达式：UH=KHIB，当被测物体上装上Ｎ只磁性体时，物体每转一周磁

场就变化N次，霍尔电势相应变化N次，输出电势通过放大、整形和计数电路就可以测量

被测旋转物的转速。

测量设备

本案例以实验室霍尔元件测量圆盘转速为例。

实验设备：CSY2000系列传感器与检测技术实验台。

1、主控台部分，提供高稳定的±15V、+5V、±2V～±10V可调、+2V～+24V可调四

种直流稳压电源；主控台面板上还装有电压、频率、转速的3位半数显表。

2、旋转源0-2400转/分（可调）需用器件与单元：霍尔传感器、5V直流源、转速调

节装置、转动源单元、数显单元的转速显示部分。

实验方案

1.实验装置如下图

霍尔传感器如何测转速_霍尔传感器测转速原理

2.将5v直流源加于霍尔元件电源输入端。

3.将霍尔转速传感器输出端（黄）插入数显单元Fin端。

4.将转速调节中的2V-24V转速电源引入到台面上转动单元中转动电源2-24VK插孔。

5.将数显单元上的转速／频率表波段开关拨到转速档，此时数显表指示转速。

6.调节转速调节电压使转动速度变化。观察数显表转速显示的变化。

实验结果计算

磁体经过霍尔元件，霍尔元件就会发出就会发出一个信号，经放大整形得到脉冲信号，

两个脉冲的间隔时间即为周期，通过周期就可算出转速.

霍尔转速传感器原理

1、霍尔式转速传感器

由霍尔开关集成传感器和磁性转盘组成，霍尔式转速传感器的各种不同结构如图1-48

所示。将磁性转盘的输入轴与被测转轴相连，当被测转轴转动时，磁性转盘便随之转动，固

定在磁性转盘附近的霍尔开关集成传感器便可在每一个小磁铁通过时产生一个相应的脉冲，

检测出单位时间的脉冲数，便可知道被测对象的转速。磁性转盘上的小磁铁数目的多少，将

决定传感器的分辨率。如图1-48所示。

2、磁电式转速传感器

磁电式转速传感器的