ardunio编程课程防跌落小车课件.pptx

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第60课：防跌落小车陪孩子一起学Arduino

——机器人从零学起

本课任务：1.学习了解巡线传感器的使用方法2.利用巡线传感器为小车做防跌落处理3.编程调试小车能在前、左、右三个方向防跌落

机器人的防跌落机器人在行走的过程中，有可能遇到台阶，坑洞，在这些情况下，一般需要为机器人做防跌落处理

距离检测引脚接线巡线/循迹传感器针脚Arduino备注VCC5V供电GNDGNDD0Arduino数字端口有障碍物---低电平无障碍物---高电平作用：检测旁边有无障碍物靠近

传感器实验要求：手靠近传感器时，LED灯开，离开传感器时，LED灯关

传感器实验-参考程序读取10号针脚上的信号值为低电平，说明有障碍物靠近

小车防跌落解决方案桌面地面距离距离

防跌落小车解决方案循迹传感器(检测桌面距离)马达(前进)（后退）（左转）（右转）（停止）控制器（Arduino）输入输出

硬件接线

安装图：

任务一：使用一个传感器，让小车在向正前方行驶时遇到台阶，能有效避开

任务一参考程序左转与右转的程序与之前课程中的程序一致

任务二：编程控制小车在前进的过程中，能在各个方向避开台阶

任务二参考程序子程序与之前课程中的程序一致

课后练习：尝试用制作巡线小车

THANKS陪孩子一起学Arduino

——机器人从零学起

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