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合同协议模板

1.2CAN标定协议

控制器局域网络CAN是由英特尔公司和罗伯特博世有限公司联合开发的。该协议广泛

应用在许多高端汽车控制系统如发动机管理以及工业控制系统。用于CAN协议的控制器芯

片可以从不同的半导体制造商处得来。

CAN标定协议是ASAP标准的一部分。它是由一个名叫IngenieurbüroHelmut

Kleinknecht的标定系统制造商开发和推广的，并且应用于汽车行业的许多领域中。CCP由

ASAP的工作组控制，并且增强了可选功能。

2应用程序的领域及范围

这个文件规定了CAN标定协议CCP，是由包含了ASAP的工作组来定义。CCP定义了

控制器与主设备之间的连接使用CAN2.0B（11-bit和29-bit标示符），也包括2.0A（11-bit标

示符）用于：

1.从控制器获得数据，

2.内存转移和标定控制器中的控制功能。

在以下领域CCP提供的功能可能会被用到：

开发电子控制单元（ECU）

ECU功能和环境测试的系统

用于控制设备的测试系统和测试标准

前车系列的机载测试盒测量系统

任何基于CAN的分布式电子控制系统的非汽车应用

5定义及缩写

CAN控制器区域网络：通信协议（在ISO/OSI模型水平1+2）是由罗伯特博世有限公司

开发和维护的。设计此协议用以管理各种CPU之间多路复用的通讯。它是信息化控

制，采用无损的逐位仲裁决定哪个节点“拥有”总线，并且有一个信号优先体系，它

基于每个信号传递的信号标示符。

CCPCAN标定协议：由IngenieurbüroHelmutKleinknecht开发，并由ASAP工作组通过批

准为用于数据采集和标定的标准协议。

CRO命令接收对象：信号从主设备发送到从设备。

CRM命令返回信息：一种由从设备发向主设备的信号格式，包含了命令/错误代码和命令

计数器。

DAQ数据采集：从ECU中定义一个程序和从设备到主设备之间的信号发送，以实现数据

的快速读取

DTO数据发送器：从设备发送到主设备的信号。（命令返回信号或者事件信号或数据采

集信号）

ECU电子控制单元：带有一个中央处理机利用它的外围电路执行程序功能的电子设备。

消息对象：在CAN总线上传递的信号，是由发送端ECU发送到接收端ECU的。接收端

ECU拥有信号中包含的数据编码。一个消息对象的数据可以是0到8字节。

消息框：在最近的关于CAN的文献中，消息框是消息对象的同义名称。

主从设备：一套通过CAN交换数据对象的控制器。此外，外部控制器链接到网络，它与

一个或多个控制器相连，并向它们发送命令，被称为主设备。在现存网络中接收命令

的控制器被称为从设备。

ODT对象描述符表：用于接收数据组的变量元素列表。

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6协议的定义

用于标定和获取数据的CAN通信协议是一个主-从通讯类型。在CAN总线上，主设备

和一个或多个从设备相连。

主从设备布局

主设备是一个标定工具或诊断/监测工具，或一个测量系统通过向从设备发送命令以启

动CAN总线上的数据传输。CCP实现支持命令，用于带有简单存储传输的通用控制和数据

采集。通讯协议的上述两部分（函数组）是相互独立并且可以分别运行的，这是依靠从控制

器实现的。这也支持各部分的信号以嵌套次序传输。

6.1通用控制命令

这些命令用于在从设备中实现功能。出于这个目的，在主设备和CAN总线上的其他位

置（从设备）之间建立了连续的逻辑连接。这种逻辑连接一直有效，直到另一个站被选中或

当前位置是通过明确的命令断开。

初始化过后，已经取得了逻辑连接，主设备控制数据从主设备到从设备间的相互传输。

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