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第58课：智能小车的避障陪孩子一起学Arduino
——机器人从零学起
本课任务：1.了解机器人避障常见的解决方案2.学会编程控制小车应对不同的避障需求3.学习两种任务调试方法以及其各自的运用场景
机器人如何避开障碍物接触式避障碰撞开关非接触式避障红外接近传感器超声波传感器
超声波原理回顾针脚ArduinoVCC5VGNDGNDEcho(接收)Arduino信号端口Trig(发射)Arduino信号端口引脚接线超声波原理
避障小车系统模型超声波（测算距离）马达(前进)（后退）（左转）（右转）（停止）控制器（Arduino）输入输出
硬件接线
安装图：
任务一：小车在前行的过程中，20cm以内有障碍物，小车能自动右转避开，效果如下：障碍物20cm右转
参考程序右转时间数据需根据实际情况调试获得
任务二：小车在前行的过程中，20cm以内有障碍物，小车能自动绕开障碍物，然后继续前行，效果如下：障碍物
参考程序延时时间数据需根据实际情况调试获得
任务三：编程控制机器人实现下图所示的避障任务说明：此任务不允许用存粹的延时调试方法出口入口
参考程序：
调试完成任务的方法：纯粹的延时调试应用场景：简单任务、控制精确度要求不高的情况，传感器不方便检测的情况优点：编程的逻辑简单，适用性广缺点：不够精准、不够稳定、调试过程麻烦传感器定位检测应用场景：复杂任务、控制精准度要求较高的情况优点：调试过程相对简单、控制精准度较高，稳定性高缺点：编程的逻辑相对复杂、成本相对较高(有时需要多个传感器配合)传感器定位检测+延时调试
课后练习：编程控制机器人实现下图所示的避障任务说明：此任务不允许用存粹的延时调试方法出口入口
THANKS陪孩子一起学Arduino
——机器人从零学起
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