第9章 微机控制系统《城市轨道交通车辆》教学课件.pptVIP

第二节DIN-BUS总线控制原理二、DIN?总线在城轨车辆的微机控制系统上所用的总线是DIN总线，DIN总线分为列车总线和车辆总线。DIN总线是SIBAS32系统内部的信息交换和与外部接口的信息交换的重要信号传输通道。第二节DIN-BUS总线控制原理三、数据（报文）种类1.过程数据2.信息数据四、接口1.接口概念2.接口的必要性3.端口第二节DIN-BUS总线控制原理五、RS485?模块六、DIN-BUS总线数据传输1.接收数据2.串行数据的传送第二节DIN-BUS总线控制原理七、SIBAS-32总线接口1.列车总线连接板（列车总线连接RS485（TC485）6FH9336-3B）2.列车总线接口（RS485（TI485）6FH9335-3A）3.车辆总线接口板（串行接口RS4856FH9311-3A）4.控制总线接口板[KLIP串行总线接口（SBS）6FH9316-3B]第三节牵引控制单元?DCU/UNAS一、牵引/制动系统组成和工作原理1.牵引/制动系统组成2.牵引/制动系统基本工作原理第三节牵引控制单元?DCU/UNAS第三节牵引控制单元?DCU/UNAS二、牵引控制单元结构三、牵引控制单元?DCU?的基本功能及工作原理1.DCU?的基本功能2.?DCU?的基本工作原理3.?DCU?的软件介绍第三节牵引控制单元?DCU/UNAS四、逆变器保护单元?UNAS?的基本功能及工作原理1.?UNAS的基本功能2.?UNAS?的基本工作原理第四节牵引控制单元?DCU/UNAS?的?PCB?插件板一、DCU/UNAS插件板的组成1.?DCU?的?PCB?插件板按功能分2.UNAS?的?PCB?插件板按功能分第四节牵引控制单元?DCU/UNAS?的?PCB?插件板二、DCU?插件板1.电源板2.?DCU?的主微机板3.?DCU?的数据存储板4.DCU?的输入/输出接口板第四节牵引控制单元?DCU/UNAS?的?PCB?插件板三、UNAS?的?PCB?板1.接口板2.启动监测板3.测量值预处理板4.测量值处理/调整板5.联锁逻辑控制板6.微处理单元、UNAS?诊断板第五节微机过程控制一、微机过程控制基础1.微机测控硬件组成第五节微机过程控制2.输入/输出过程通道分类输入/输出过程通道按它们的功能不同及传送物理量性质不同，可以分成四大类：模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道和数字量输出通道。第五节微机过程控制二、DCU?工作流程分析整个牵引控制单元DCU系统的局部总线采用ADtranz公司设计的GERTRAC总线，连接主控微机（A304板）、速度信号处理和中断控制板（A305板、A306板）、数据存储板（A307板）。DCU的工作流程如图9.9所示。第五节微机过程控制第五节微机过程控制1.速度信号处理2.指令参考值的处理3.模拟量的输入与输出4.数字量的输入与输出第五节微机过程控制三、执行元件城轨车辆的列车控制有两种方法，一种是传统的有接点电路控制方式，通过一系列开关元件的“接通”和“断开”来传递控制与检测信号，从而实现列车级控制；另一种是总线控制方法，该总线控制包括列车总线WTB和车辆总线MVB，实现总线控制后，列车所有的控制监测信号（包括车门控制和监测信号、空气制动检测信号等）均可通过总线传输，并由列车控制系统通过软件实现启动和联锁保护功能。第五节微机过程控制四、高速断路器控制每节?A?车有两个高速断路器，其中一个连接本单元B车VVVF逆变器，另一个连接本单元?C?车的?VVVF?逆变器。高速断路器能够断开大电流，保护VVVF逆变器。当电流大于1?500?A?时，高速断路器的主触头自动眺开。第五节微机过程控制第五节微机过程控制五、牵引/制动控制1.牵引/制动控制设备牵引/制动控制设备主要包括司机控制器、列车自动驾驶系统ATO/列车自动保护系统ATP、参考值转换器RVC、制动控制单元ECU和牵引控制单元DCU。这些设备在列车上的布置如图9.11所示。第五节微机过程控制第五节微机过程控制2.列车牵引控制列车即能人工驾驶，也能够自动驾驶。列车上安装了列车自动控制系统ATC，列车自动控制系统包括列车自动驾驶系统ATO/列车自动保护系统ATP。