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第70课：条件判断(上)陪孩子一起学Arduino
——机器人从零学起
本课任务：1.了解程序的三大结构:顺序、选择、循环2.学习掌握if-else条件判断语句3.结合变量的知识，完成聪明按键的程序
程序结构开始条件为真？是否代码....代码....开始代码....代码.....结束顺序程序结构选择程序结构代码.....代码....结束开始条件为真？是否代码....代码....代码....结束循环程序结构循环
if-else条件语句if-else语句在程序中的格式if(条件表达式){......//条件满足执行的程序}else{......//条件不满足执行的程序}if(条件表达式){......//条件满足执行的程序}单if分支结构if-else结构
示例定义一个变量n，如果变量n的值大于60，串口监视器输出good，否则，输出keeptryingintn=80;voidsetup(){Serial.begin(9600);if(n60){Serial.println(good);}else{Serial.println(keeptrying);}}voidloop(){}
练习一编写程序，实现按键按下时，LED灯开，按键松开时LED灯关，硬件电路如下：
练习一：参考程序#defineLED2#defineBUTTON3voidsetup(){pinMode(LED,OUTPUT);pinMode(BUTTON,INPUT);}voidloop(){intstate=digitalRead(BUTTON);if(state){digitalWrite(LED,HIGH);}else{digitalWrite(LED,LOW);}}
练习二编写程序，实现按键按下时，LED灯亮，5秒后，会自动熄灭，硬件电路如下：
练习二：参考程序#defineLED2#defineBUTTON3voidsetup(){pinMode(LED,OUTPUT);pinMode(BUTTON,INPUT);}voidloop(){intstate=digitalRead(BUTTON);if(state){digitalWrite(LED,HIGH);delay(5000);}digitalWrite(LED,LOW);}
练习三：聪明的按键编写程序实现按键按下时LED灯亮，再次按下时LED灯才熄灭。
练习三：参考程序#defineLED2#defineBUTTON3booleanled_state=false;voidsetup(){pinMode(LED,OUTPUT);pinMode(BUTTON,INPUT);}voidloop(){intstate=digitalRead(BUTTON);if(state){delay(200);led_state=!led_state;}if(led_state){digitalWrite(LED,HIGH);}else{digitalWrite(LED,LOW);}}
课后练习在串口监视器中任意输入一个数n，Arduino板上的LED灯就闪烁n次。
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——机器人从零学起
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