ardunio编程课程条件判断(下)课件.pptx

第71课：条件判断(下)陪孩子一起学Arduino

——机器人从零学起

上节课·课后练习在串口监视器中任意输入一个数n，Arduino板上的LED灯就闪烁n次。参考程序：#defineLED13inttimes=0;voidsetup(){Serial.begin(9600);pinMode(LED,OUTPUT);}voidloop(){if(Serial.available()){times=Serial.parseInt();}if(times0){digitalWrite(LED,HIGH);delay(1000);digitalWrite(LED,LOW);delay(1000);times--;}}

本课任务：1.学习用elseif结构处理多分支程序2.学习掌握switch-case的使用方法

多重if结构示例：在串口监视器中任意输入成绩(score),程序给不同的成绩划分为3个等级：成绩在90分及以上，输出good，成绩在60~89分，输出general,成绩在60分以下，输出keeptrying.

intscore=0;voidsetup(){Serial.begin(9600);}voidloop(){if(Serial.available()){score=Serial.parseInt();if(score=90){Serial.println(good);}if(score90score=60){Serial.println(general);}if(score60){Serial.println(keeptrying);}}}

参考代码1：

参考代码2：intscore=0;voidsetup(){Serial.begin(9600);}voidloop(){if(Serial.available()){score=Serial.parseInt();if(score=90){Serial.println(good);}elseif(score=60){Serial.println(general);}else{Serial.println(keeptrying);}}}

练习一：用电位器调节LED灯亮度，要求：将电位器设计成4个档位。电位器的值大于1000，LED灯亮度为：255电位器的值800~1000，LED灯亮度为：200电位器的值400~800，LED灯亮度为：100电位器的值小于400，LED灯亮度为：0

练习一：参考程序#defineLED3voidsetup(){pinMode(LED,OUTPUT);}voidloop(){intvalue=analogRead(A0);if(value=1000){analogWrite(LED,255);}elseif(value=800){analogWrite(LED,200);}elseif(value=400){analogWrite(LED,100);}else{analogWrite(LED,0);}}

switch-case语句和if语句相同，switch…case通过程序员设定的在不同条件下执行的代码控制程序的流程。特别地，switch语句将变量值和case语句中设定的值进行比较。当一个case语句中的设定值与变量值相同时，这条case语句将被执行。switch(变量){ case常量1: 语句; break; case常量2: 语句; break; .... default: 语句; break;}

格式：关键字break可用于退出switch语句，通常每条case语句都以break结尾。如果没有break语句，switch语句将会一直执行接下来的语句（一直向下）直到遇见一个break，或者直到switch语句结尾。

练习二：设计一个程序每隔2秒自动生成随机数，随机数的范围1~3，随机数为1，输出rock随机数为2，输出scissor随机数为3，输出cloth

参考程序voidsetup(){Serial.begin(9600);}voidloop(){intnum=rand