ROBOGUIDE仿真说明手册30291教学文案.pdf

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ROBOGUIDE仿真说明手册V1.0

1.ROBOGUIDE简介

图1

ROBOGUIDE是发那科机器人公司提供的一个离线编程工具，它是围

绕一个离线的三维世界进行模拟，在这个三维世界中模拟现实中的机

器人和周边设备的布局，通过其中的TP示教，进一步来模拟它的运

动轨迹。通过这样的模拟可以验证方案的可行性同时获得准确的周期

时间。ROBOGUIDE是一款核心应用软件，具体的还包括搬运、弧焊、

喷涂等其他模块。ROBOGUIDE的仿真环境界面是传统的WINDOWS

界面，由菜单栏，工具栏，状态栏等组成。

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2.简单工作环境的建立

1.打开BOGUIDE后单击工具栏上的新建按钮，建立一个新的工作

环境，出现如图2所示界面。

图2

2.在图2这个界面下选择你所需要进行的仿真，这里包括搬运，弧焊

等（根据安装软件的不同这里的可选项目不同，具体安装可以浏览安

装光盘里的记事本说明文件），确定后单击Next进入下一个选择步

骤，如图3.

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图3

3.在图3这个界面下你需要确定仿真的命名，即在Name中输入仿真

的名字，也可以用默认的命名。命名完成后单击Next进入下一个选

择步骤，如图4。

图4

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4.在图4这个界面下是选择一个创建机器人的方式，我们选择第一个

创建一个新的机器人，然后单击Next进入下一个选择界面，如图5。

图5

5.在图5这个界面下选择一个安装在机器人上的软件版本（版本越高

功能越多），然后单击Next进入下一个选择界面，如图6。

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图6

6.在图6这个界面下选择仿真所需要的工具，如点焊工具，弧焊工具，

搬运工具，根据仿真的需要选择合适的工具，然后单击Next进入下

一个选择界面，如图7。

图7

7.在图7这个界面下需要选择仿真所用的机器人，这里几乎包含了所

有的机器人类型，然后单击Next进入下一个选择界面，如图8。

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图8

8.在图8这个界面下当你现场需要多台机器人时，可以在这里继续添

加，然后单击Next进入下一个选择界面，如图9。

图9

9.在图9这个界面下可以选择各类其他软件，将它们用于仿真，这里

包括许多常用的附加软件如2D、3D视觉应用和附加轴等都可以在这

里添加，同时你可以切换到Languages选项卡里设置语言环境，默认

的是英语。然后单击Next进入下一个选择界面，如图10。

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图10

10.在图10这个界面下列出了之前所有选择的内容，是一个总的目

录。如果确定之前没有错误，就单击Finish；如果需要修改可以单

击Back退回之前的步骤去做进一步修改。这里单击Finish完成工作

环境的建立，进入仿真环境如图11。

图11

11.ROBOGUIDE有自动保存功能，所以进入仿真环境后可以先指定一

下自动保存目录，这样方便管理也不用担心数据丢失。

具体操作步骤：单击菜单栏上的

Tools—Options出现如图对话框