第5章(第5版)李朝青-单片机原理及接口技术(第5版)课件.ppt

?89C51/S51的CPU在每个机器周期的S5P2期间顺序采样每个中断源，CPU在下一个机器周期S6期间按优先级顺序查询中断标志。如查询到某个中断标志为1，则将在接下来的机器周期S1期间按优先级进行中断处理。中断系统通过硬件自动将相应的中断矢量地址装入PC，以便进入相应的中断服务程序。表现为CPU的自主操作。?89C51/S51单片机的中断系统中有两个不可编程的“优先级生效”触发器。一个是“高优先级生效”触发器，用以指明已进行高级中断服务，并阻止其他一切中断请求；一个是“低优先级生效”触发器，用以指明已进行低优先级中断服务，并阻止除高优先级以外的一切中断请求。13:05单片机原理及接口技术?89C51/S51单片机一旦响应中断，首先置位相应的中断“优先级生效”触发器，然后由硬件执行一条长调用指令LCALL，把当前PC值压入堆栈，以保护断点，再将相应的中断服务程序的入口地址(如外中断0的入口地址为0003H)送入PC，于是CPU接着从中断服务程序的入口处开始执行。?对于有些中断源，CPU在响应中断后会自动清除中断标志，如定时器溢出标志TF0、TF1和边?沿触发方式下的外部中断标志IE0、IE1；而有些中断标志不会自动清除，只能由用户用软?件清除，如串行口接收发送中断标志RI、TI；在电平触发方式下的外部中断标志IE0和IE1则是根据引脚ＩＮＴ０和ＩＮＴ１的电平变化的，CPU无法直接干预，需在引脚外加硬件(如D触发器)使其自动撤销外部中断请求。13:05单片机原理及接口技术?CPU执行中断服务程序之前，自动将程序计数器的内容(断点地址)压入堆栈保护起来(但不保护状态寄存器PSW的内容，也不保护累加器A和其他寄存器的内容)；然后将对应的中断矢量装入程序计数器PC，使程序转向该中断矢量地址单元中，以执行中断服务程序。各中断源及与之对应的矢量地址见表。?由于89C51/S51系列单片机的两个相邻中断源中断服务程序入口地址相距只有8个单元，一般的中断服务程序是容纳不下的，通常是在相应的中断服务程序入口地址中放一条长跳转指令LJMP，这样就可以转到64KB的任何可用区域了。若在2KB范围内转移，则可存放AJMP指令。13:05单片机原理及接口技术?中断服务程序从矢量地址开始执行，一直到返回指令RETI为止。RETI指令的操作，一方面告诉中断系统该中断服务程序已执行完毕，另一方面把原来压入堆栈保护的断点地址从栈顶弹出，装入程序计数器PC，使程序返回到被中断的程序断点处继续执行。??我们在编写中断服务程序时应注意：在中断矢量地址单元处放一条无条件转移指令(如LJMP××××H)，使中断服务程序可灵活地安排在64KB程序存储器的任何空间。?在中断服务程序中，用户应注意用软件保护现场，以免中断返回后丢失原寄存器、累加器中的信息。?若要在执行当前中断程序时禁止更高优先级中断，则可先用软件关闭CPU中断或禁止某中断源中断，在中断返回前再开放中断。13:05单片机原理及接口技术三、中断响应时间?CPU不是在任何情况下都对中断请求予以响应，而不同的情况下对中断响应的时间是不同的。?对于顺利的中断响应，其最短的响应时间为3个机器周期。?对于受阻的中断响应，则响应时间会更长一些。?若中断系统只有一个中断源，则响应时间为3～8个机器周期之间。13:05单片机原理及接口技术§5.4.2中断处理?一、什么是中断处理?二、中断处理包括的内容?三、编写中断服务程序时的注意问题13:05单片机原理及接口技术一、什么是中断处理?CPU响应中断后即转入中断服务程序的入口，执行中断服务程序。从中断服务程序的第一条指令开始到返回指令为止，这个过程称为中断处理或中