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浅谈建筑机器人在混凝土地面工程施工

中的应用

摘要：在大面积地坪施工中，采用机器人施工具有施工快、精度高、成本低

等优点，因此适于大规模推广使用。在混凝土地面施工过程中，应用建筑机器人

来替代或减少人工参与，实现对混凝土地面的施工作业。同时，应用建筑机器人

施工和现有的人工施工做了对比分析发现，应用机器人施工可以获得更快的施工

效率，减少人工成本的支出，同时，可以获得更好的施工质量，人工施工后的地

面平整度一般在10mm左右，而应用机器人施工后的地面平整度可以控制在3mm

以内。

关键词：建筑机器人；激光地面整平机；抹平机；抹光机；大面积地面施工；

1引言

建筑机器人施工技术针对地面平整度、空鼓、起砂、裂纹等问题，应用效果

显著提高。施工速度快，施工质量高、自动化水平高，劳动强度大幅度降低、经

济效益明显提高。混凝土地坪实现了自动化，在超市商场、物流园区、工业厂房

的地坪施工中应用广泛。本文重点探讨了建筑机器人在大底板地面施工中的质量

控制要点，为公司的先进施工技术积累了宝贵的经验。

2工程概况

深圳市体育中心改造提升项目（一期）主体工程总建筑面积约43.5万㎡，

项目业态包含专业足球场及其配套、综合体育馆及其副馆、网球公园和篮球公园

改造、二层35060㎡连廊及三条地铁口地下通道，设计要求楼地面混凝土一次性

成型，质量要求：确保“中国建设工程鲁班奖（国家优质工程）”，钢结构工程

确保“中国钢结构金奖”，工期紧，任务重。

3施工工艺流程

3.1机器人入场

机器人入场采用塔吊吊装的方式，机器人本体上设计有吊装机构，方便安装

吊带，机器人从存放区吊装至施工区域，单次用时3分钟

3.2机器人穿插式施工

机器人施工可以融入现有施工体系中，和现场分包团队一起完成地面混凝土

施工，增加其施工效率、提升其施工质量、减小其施工人员配置。同时，机器人

施工也可以独立完成地面混凝土施工，机器人+产业工人的模式，赋能智能建造。

现场穿插式施工如图1所示，如图示，机器人的加入，大幅减少了现场人员的参

与。

图1机器人穿插式施工

3.2.1混凝土找平施工

采用四轮激光整平机进行找平施工，遥控操作，无需进入混凝土内，有效把

工人从脏乱差的环境中解放出来，具备找平精度高，混凝土内机动性能好等优势。

施工情况如下图3所示，经现场测量人员测试，标高精度控制在5mm以内，相比

于人工，人工找平需要至少3~5人，找平精度在10mm以上。与人工施工的对比

如下表所示。

人工VS机器人

脏乱差的施工环

降低招工成本、管

境；

招工难

理成本低

无年轻人愿意

一次性投入；

找平人员3~5人；

成本费用

节省人工2~4人

日人均工资300；

工；

24小时不停作业；

生理极限；

工作效率

施工效率2500㎡/

轮班倒；