项目六知识准备3：认识高精地图与自定位技术（教师手册）.docVIP

任务6.5认识高精地图与自定位技术-教师手册

智能网联汽车传感器应用技术

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1、一体化教学设计

授课教师：

授课班级：

学时数：

授课日期：

一体化教学场所：

教学目标

技能目标

知识目标

素质目标

1.具备识别GPS、北斗及FLP技术的原理能力；

2.具备识别GPS、北斗及FLP技术的应用能力；

3.具备识别握高精地图与传统地图的关系、对比分析能力。

1.通过课程讲解了解高精地图图层划分比；

2.通过课程讲解了解国内高精地图图商发展；

3.通过课程讲解了解高精地图与传统地图的区别；

4.通过课程讲解了解VSLAM技术；

5.通过课程讲解了解高精地图在自动驾驶系统中的应用；

6.高精地图的数据采集和创建流程。

1.培养独立思考和自主精神；

2.培养精益求精的品质。

教学重点

1.高精地图可以基本含义；

2.高精地图与传统地图的区别；

3.高精地图的构建流程；

4.高精地图在自动驾驶系统中的应用；

5.自定位技术概述。

教学准备

认识高精地图与自定位技术课件；

2.认识高精地图与自定位技术学生手册；

3.认识高精地图与自定位技术学生工作页。

教学活动

1.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解高精地图可以基本含义；

2.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解高精地图图层划分；

3.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们知道高精地图与传统地图的区别；

4.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们知道高精地图的构建流程；

5.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解高精地图在自动驾驶系统中的应用；

6.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解自定位技术概述；

7.通过完成工作页方式，让学生们加深对定位系统的了解。

课后作业

教学体会

一体化教学实施

教学流程

教学内容

教学方法

教学手段

学生活动

时间分配（min）

教学引入

提问：大家都知道自动驾驶需要用到地图，那么普通导航地图跟自动驾驶的地图是一样的吗？

课前提问

多媒体课件

分组讨论

2

教学告知

1.了解高精地图的原理；

2.了解高精地图的应用；

3.了解高精地图与传统地图的区别；

4.了解高精地图在自动驾驶系统中的应用。

讲授

多媒体课件

示范教学

课前预习

3

教学准备

认识视觉传感器课件。

讲授

多媒体课件讲解

课前预习

5

教学实施

1.了解高精地图的原理；

2.了解高精地图的应用；

3.了解高精地图与传统地图的区别；

4.了解高精地图在自动驾驶系统中的应用。

讲授

多媒体课件讲解

课前预习

分组讨论

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教学总结

1.高精地图的原理、应用及图商发展。

2.高精地图与传统地图区别；

3.高精地图在自动驾驶系统中的应用；

4.高精地图的数据采集和创建流程。

提问

启发引导

多媒体课件讲解

回答问题

完成个别理论工作页。

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任务考核及答案

一、判断题

1.高精地图的数据具有实时性。（??）

2.矢量地图文件较小，普适性较好；能完成点到点的规划。（??）

3.高精地图的图层按自动驾驶中所起的作用大致可以分为四层。（?）

4.矢量地图对道路特征信息的提取；特征地图文件较大，地图内容丰富度强；能够很好完成地图道路匹配。（?）

5.高精地图是给机器阅读的，是L3-L5级智能驾驶的重要基础设施。（??）

6.传统地图丰富程度没有高精地图大。（?）

7.惯自动驾驶车辆能通过摄像头实现感知处理和实时建图定位。（??）

8.北斗卫星导航系统是俄罗斯正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。（?）

二、不定项选择题

1.高精地图与传统地图的区别有（ABC）。

A.定位精度B.地图内容

C.信息描述D.以上都不对

2.高精地图的图层按自动驾驶中所起的作用大致可以分为（ABD）。

A.车道级路网图层B.定位图层

C.驾驶环境图层D.动态图层

3.对于智能驾驶汽车来说，对（ACD）都有很高的要求。

A.精度B.地图C.鲁棒性D.驾驶场景

4.VSLAM技术优势有（ABD）。

成本低，方便定位导航

应用场景丰富，在室内外环境下均可开展工作

地图精度高，地图构建精度约3cm