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攻读博士计划书范文

【篇一：拟博士研究计划书--上海交通大学】

拟攻读博士学位的科学研究计划书

：**报考专业：机械工程导师：***

一、近年来考生本人的专业研究情况及研究成果：

1.考生的专业研究情况：

本人于2012年毕业于加拿大麦克马斯特大学〔mcmaster

university〕工程系机电一体化专业〔mechatronics

engineering〕。该校在2013年加拿大麦考林必威体育精装版大学排名中，名

列第六，世界大学排名第88位。主修嵌入式系统设计与电脑编程。

嵌入式系统设计主要涉及芯片植入编程以及程序debug，电脑编程

涉及c#、c语、ocamel和sql。在学习过程中，参与专业课题毕业

设计研究capstone：由五名学生为一小组，购买一辆指定型号的

遥控赛车，于一整学年期间，将这辆遥控赛车改装成运用嵌入式系

统编辑的芯片进行跑道定位、自动导航行驶，使其可以避开跑道上

的障碍物，通畅行驶。

二、博士学位期间拟开展研究课题论证：

1、拟开展研究的课题名称：

大型高精度自动贴装系统设计

2、拟开展课题的国内外研究现状及选题意义

受国外高精技术封锁影响，国外自动表贴设备及技术无法引进国内。

国内阵列贴装工作大都靠手工完成。传动手工表贴工艺，存在涂胶

厚度不均匀、涂层形状难以控制、溢胶严重、碎片率高、玻璃片定

学习文档仅供参考

位不易控制、盖片后气泡问题难以监测等诸多缺陷，称为制约生产

质量和效率的瓶颈问题。

目前，德国在自动贴装机系统研究与技术成果一直雄霸学术界与国

际商业市场，美国及日本紧随其后。德国的玻璃阵自动贴装系统技

术，目前不仅应用于smt表贴系统中，而且在太阳电池阵贴装、航

天器保护层贴装系统中都有广泛的应用，其产品质量可靠性得到了

西方各大航天机构的认可，每年都有十分可观的订单。美国自动贴

装机原理与德国相似，但性能不及德国，主要由美国nasa机构自产

自销。日本在阵列自动贴装系统技术研发方面独树一帜，贴装机构

精密小巧，但受自身机构强度的影响，无法维持高精度寿命，目前

日本低精度贴装机占据了商业市场60%以上的份额。

大型高精度玻璃阵自动忒装系统的研究，能够弥补我国在高精度自

动贴装系统的空白，解放劳动生产力，减少人工成本，提高国内市

场产品质量，对我国工业生产和航天工业将会有重要的战略意义。

3、考生开展本课题研究的主要思路、基本内容及重要观点

对本课题研究的主要思路：首先，采用高强度材料、低热应变材料

组装大型加工机床，为了保证高精度设计要求，在机床平台、坐标

机器人、工具手上布设多个传感节点，实时监测机床的应力变形，

并实现高精度定位校正功能；深入探究、分析各类涂胶工艺方法的

优缺点，控制滴胶量并保证胶层的均匀性，针对不同的贴装用途，

选择最优的涂胶工艺方法；借助激光视觉检测传感器，辅助贴装定

位，保证贴装精度和工艺质量；贴装材料的自动拾取装置；优化贴

装结构的模块化，在保证机构强度的前提，紧凑各部件，同时使减

少各组件间的耦合影响，使机构到达易于拆卸维修和故障查询；改

良上位机软件功能：将数据库管理原理应用于工程项目文件设计中

便于项目管理和进程监督，加强电脑对贴装区域辅助决策功能，传

感器与机器人状态监测状态指示，自动定位算法开发等。

基本内容：对加工平台及坐标机器人材料特性及弹性力学特性进行

深入探究，参考国外大型高精度加工设备机构，选择合适的加工材

学习文档仅供参考

料和机械架构，探究系统作业时，加工平台、坐标机器人及工具的

运动力学特性及振动特性，同时利用动力学仿真软件验证推算结构，

优化机构力学强度薄弱点，并加装传感器实时监测；加强黏性流体

动力学学习，优化涂胶工艺更适用于自动机械化，提高对原材料的

利用率降低生产成本，完成替代手工操作的革命性技术实现；依靠

激光、视觉检测系统以及传感器监测网络，参考国内高精度加工机

床定位算法设计出适用于阵列自动封装系统的高精度定位算法，提

高封装定位精度和工艺质量；在上位机工程控制软件开发过程中，

充分考虑控制系统的延时特性