项目五项目实施2：激光雷达的故障诊断与处理（教师手册）.docVIP

项目五任务3激光雷达的故障诊断与处理-教师手册

智能网联汽车传感器应用技术

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1.一体化教学设计

授课教师：

授课班级：

学时数：8

授课日期：

一体化教学场所：

教学目标

技能目标

知识目标

素质目标

1.具备识别激光雷达的电路原理图能力。

2.具备激光雷达的故障诊断与处理能力。

1.通过课程讲解了解激光雷达电路原理图和测试孔；

2.通过课程讲解了解激光雷达常见的故障现象及故障原因；

3.通过课程讲解掌握激光雷达故障诊断流程和方法。

1.培养独立思考和自主精神；

2.培养精益求精的品质。

教学重点

1.激光雷达电路原理；

2.激光雷达的故障分析；

3.激光雷达的故障诊断。

教学准备

1.激光雷达的故障诊断与处理课件；

2.设备准备：智能网联汽车传感与感知实训系统应用实训台（下文简称应用实训台）、智能网联汽车传感与感知实训系统故障诊断台（下文简称故障诊断台）和应用实训台电源线等；3.工具及防护准备：数字万用表、无纺布、安全帽、绝缘垫、和工作手套等

教学活动

1.通过多媒体课件讲解，让学生们理解激光雷达电路原理；

2.通过多媒体课件讲解，让学生们理解激光雷达的故障分析；

3.通过多媒体课件讲解，让学生们掌握激光雷达的故障诊断与处理的基本流程；

4.通过视频教学讲解、实操演示和学生动手实操，让学生们掌握激光雷达故障诊断的步骤及方法；

课后作业

教学体会

2.一体化教学实施

教学流程

教学内容

教学方法

教学手段

学生活动

时间分配（min）

教学引入

提问：讲课前，先问问大家，当智能网联汽车上的激光雷达出现故障时，我们该如何去对激光雷达进行故障的诊断以及处理呢？

课前提问

多媒体课件

分组讨论

10

教学告知

1.激光雷达电路原理；

2.激光雷达的故障分析；

3.激光雷达的故障诊断与处理的基本流程。

讲授

多媒体课件

示范教学

课前预习

15

教学准备

1.激光雷达的故障诊断与处理课件；

2.工具设备准备。

讲授

多媒体课件讲解

课前预习

10

教学实施

1.激光雷达电路原理；

2.激光雷达的故障分析；

3.激光雷达的故障诊断。

讲授

演示

练习

多媒体课件讲解

实操演示

课前预习

分组讨论

动手实操

295

教学总结

激光雷达的故障诊断与处理的操作步骤和技巧。

提问启发引导

多媒体课件讲解

1.回答问题

2.完成学生工作页

30

3.任务考核及答案

一、工具设备和电路图认识的活动实施工单

1.写出下面工具/设备的名称及作用

图片

名称及作用

名称：航空接口

作用：用于激光雷达、组合导航、毫米波雷达和超声波雷达的12V电源供电

名称：OBD接口

作用：用于摄像头的5V电源供电及组合导航、毫米波雷达和超声波雷达的通讯

名称：万用表

作用：用于检测激光雷达电源电路

2.在下表中写出激光雷达电路图测试孔名称

激光雷达电路图测试孔说明

针脚

功能

1

正极输出端

2

正极输入端

3

负极输出端

4

负极输入端

二、准备工作活动实施工单

1.准备工作

准备工作

（根据实际使用的工具作答）

根据实际情况在“□”位置上打“√”或

根据实际情况在“”上填上正确答案

数字万用表检查

应用实训台电源开关是否断开

是R否￡

万用表电量是否足够

是R否￡

检查万用表是否正常

是R否￡

线束检查及线束链接

线束外观结构是否完整

是R否￡

线束表面有无破损、裂痕

有￡无R

线束表面有无变形

有￡无R

连接应用实训台和故障诊断台引出的OBD接口。

连接应用实训台和故障诊断台引出的航空接口。

连接应用实训台电源线。

三、激光雷达的故障诊断活动实施工单

1.读取故障码并确认故障现象

读取故障码并确认故障现象

根据实际情况在“□”位置上打“√”或

根据实际情况在“”上填上正确答案

是否打开应用实训台

是R否￡

是否打开智能网联汽车三维数字化仿真教学软件”

是R否￡

读取故障码：B1301（根据实际情况填写）。

确认故障现象：

（1）InterfaceBOX的输入显示灯不亮。

（2）打开激光雷达测试软件“RSView”，单击界面左上方的“SensorStream”按钮，设置参数后，没有出现正常的点云图。（根据实际情况填写）

2.在测试装调