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升降横移式立体车库控制系统设计

摘要

自动化立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立

体化的物流储运系统，能够自动而可靠的完成车辆的存储以及相关信息的管理。对该

系统的开发与研究，可以解决我国停车难的问题，具有非常大的理论意义和使用价值。

本文概述了我国停车场的现状，提出了在市区建设立体车库的必要性。在程序设

计之前，首先进行了方案的论证与设计。设计选用了两层三列五个车位的升降横移式

立体车库作为模型，完成了控制系统的硬件设计。在本部分中选择了电动机，对检测

和安全装置进行介绍。车库的控制系统可以用单片机控制、PLC控制、继电器控制。

通过认真仔细的论证，本设计的控制系统最终选用了三菱FX-2N型号的PLC控制。用

PLC（可编程序控制器）设计地下升降横移式立体车库的控制系统。最后对控制系统

的软件进行了设计。分析了系统的控制流程，画了程序流程图、PLC接线图。并用GX

Developer软件做了PLC控制的梯形图和语句表，完成了立体车库控制系统的设计。

关键词：升降横移式立体车库，可编程控制器PLC（），控制系统

Liftingandtransferringtypeparkingcontrolsystemdesign

Abstract:Automatedthree-dimensionalgarageisautomationtechnology,robotics,

computertechnologyisoneoftheintelligent,thelogisticsofthethree-dimensionalstorage

systemthatcanautomaticallyandreliablevehiclestorageandinformationmanagement.Of

thesystemdevelopmentandresearch,youcansolvethedifficultproblemofChinasparking,

withaverylargetheoreticalsignificanceandvalueinuse.

Thisarticleprovidesanoverviewofthestatusofourparkinglot,putforwardthe

necessityoftheconstructionofthree-dimensionalgarageintheurbanareas.Before

programming,thefirstdemonstrationanddesignoftheprogram.Thedesignusestwolayers

ofthreeoffiveparkingspacesforliftingandtransferringtypeparkingasamodel,thecontrol

systemhardwaredesign.Inthissection,selectthemotor,detectionandsafetydevicesare

described.GaragewithMCUcontrolsystemcancontrol,PLCcontrol,relaycontrol.

Carefullyargument,thedesignedcontrolsystemisthefinalselectionoftheMitsubishi

FX-2NPLCcontrol.Designundergroundliftingandtransferringtypeparkingcontrolsystem

withPLC(programmablelogiccontroller).Finally,thecontrolsystemsoftwaredesign.

Analysisofthecontrolflowofthesystem,drawtheprogramflowchart,PLCwiringdiagram.

WiththeGXDevelopersoftwarea