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直流电动机由于其优秀的起动性能和平滑调速的特点，普遍用于电力设备
需要经常被起动，并进行平滑调速的电气器械中。如今，由于电力电子技术的发
展，使得交流电机在很多应用场所代替了直流电机，但直流电机仍然因为自身的
优势在其他传动性能要求高的领域有着不可取代的地位。
模糊控制是一种典型的智能控制方法，其最大的特点是将专家的经验和知
识表示为语言控制规则，并应用这些语言控制规则去控制系统，这样它可不依赖
于被控对象的精确数学模型，能够克服非线性因素的影响，对被控对象的参数变
化具有较强的鲁棒性。它不用建立数学模型，根据实际系统的输入输出结果数据，
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