基于螺旋理论的5-UPSUPU并联机床自由度分析.pdf

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科技视界年第期总第期

机械与电子201230渊45冤

基于螺旋理论的5-UPS/UPU并联机床自由度分析

舒宏庭王红州程洪涛

(江西省机械科学研究所江西南昌330002冤

摘要并联机床被认为是本世纪最具有革命性的机床设计突破代表了世纪机床发展的方向目前国内外研究的并联机床大都集中

揖铱,21袁

在三自由度和六自由度的机型上而对机床来说要加工复杂的零件最多需要五个自由度就可以完成燕山大学研究了五自由度的并联机床但

袁遥袁

其机构构型的约束支链采用了移动副连接方式这将影响机床的性能本文提出采用五自由度并联机构应用于

渊5-UPS/PRPU冤袁遥渊5-UPS/UPU冤

并联机床的构型并分析其自由度数量与性质证明了本机构适合应用于并联机床袁,遥

关键词并联机床机构构型五自由度分析

揖铱曰曰5-UPS/UPU曰

揖Abstract铱Parallelmachinetoolisconsideredtobethemostrevolutionarybreakthroughdesignofmachinetool,whichrepresentsthedirection

ofmachinetool爷sdevelopmentinthe21stcentury.Atpresentthedomesticandinternationalresearchofparallelmachinetoolmostlyconcentratedin

thethreedegreeoffreedomandsixdegreesoffreedomonthemodel袁however,itonlyneedsfivedegreesoffreedomtoprocessingcomplexparts.Yan鄄

shanuniversityhasstudiedparallelmachinetoolwithfivedegreesoffreedom,butitsmechanismconfigurationis5-UPS/PRPU,whichtheconstraint

ofbranchedchainadoptsprismaticpair,whichaffectsthefunctionsofthemachinetool.Thispaperputsforwardparallelmachinetoolwithparallel

mechanism(5-UPS/UPU)ofthefivedegreesoffreedomandanalyzesquantityandnatureof

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