一种具备喷涂功能的机械臂.docx

本实用新型公开了一种具备喷涂功能的机械臂，包括座架，所述座架上端面转动安装有旋转盘，所述旋转盘上固定安装有底臂架和喷涂箱，所述底臂架上依次转动连接有中臂架和顶臂架，所述顶臂架的头部转动安装有夹爪机构，所述喷涂箱上设置有喷涂泵，所述喷涂泵的输出端安装有软管，所述软管的头部固定安装有雾化喷头，所述顶臂架下端还固定安装有支撑雾化喷头的悬架。本实用新型具有易于夹取工件以及配合雾化喷头来实时对工件进行稳定喷涂作业的目的，同时在使用过程中可以通过旋转气缸来控制夹取工件方向，并且可以通过托架来控制喷涂位置和喷涂角度，以满足对不同型号工件喷涂作业的目的。

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摘要附图

权利要求书

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1、一种具备喷涂功能的机械臂，包括座架(1),其特征在于：所述座架(1)上端面转动安装有旋转盘(2),所述旋转盘(2)上固定安装有底臂架(3)和喷涂箱(4),所述底臂架(3)上依次转动连接有中臂架(31)和顶臂架(32),所述顶臂架(32)的头部转动安装有夹爪机构(5),所述喷涂箱(4)上设置有喷涂泵(41),所述喷涂泵(41)的输出端安装有软管(42),所述软管(42)的头部固定安装有雾化喷头(43),所述顶臂架(32)下端还固定安装有支撑雾化喷头(43)的悬架(6)。

2、根据权利要求1所述的一种具备喷涂功能的机械臂，其特征在于，所述旋转盘(2)包括主盘板(21)和弯折板(22),所述弯折板(22)设置在主盘板(21)的头部，且弯折板(22)与主盘板(21)固定连接。

3、根据权利要求2所述的一种具备喷涂功能的机械臂，其特征在于，所述主盘板(21)上固定安装有旋转气缸(211),所述旋转气缸(211)的输出端安装有驱动齿轮(212),所述座架(1)上固定安装有与驱动齿轮(212)相啮合的从动齿轮

(11)。

4、根据权利要求3所述的一种具备喷涂功能的机械臂，其特征在于，所述悬架(6)包括H形架(61)和托架(62),所述托架(62)安装在H形架(61)中，且托架(62)与H形架(61)固定连接。

权利要求书

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5、根据权利要求4所述的一种具备喷涂功能的机械臂，其特征在于，所述托架(62)的两侧安装有螺纹杆(621),所述螺纹杆(621)与托架(62)垂直固定连接，且螺纹杆(621)上安装有相对应的锁紧螺母(622)。

6、根据权利要求5所述的一种具备喷涂功能的机械臂，其特征在于，所述H形架(61)包括中杆(611)和侧板(612),所述侧板(612)对称设置在中杆(611)的两端，且侧板(612)与中杆(611)垂直固定连接，所述侧板(612)的一端还开设有供螺纹杆(621)安装的条形槽(613)。

说明书

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一种具备喷涂功能的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种具备喷涂功能的机械臂。

背景技术

目前机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。现有的机械臂在使用过程中只能单独进行夹取移动或者喷涂移动使用，当需要对工件进行喷涂加工的时候需要两个机械臂进行配合来操作完成，不仅操作繁琐，加工费用较高，而且需要协同作业，容易在操作过程中出现相互干涉造成产品喷涂失败。

实用新型内容

本申请提供一种具备喷涂功能的机械臂，用于解决背景技术中所提出的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种具备喷涂功能的机械臂，包括座架，所述座架上端面转动安装有旋转盘，所述旋转盘上固定安装有底臂架和喷涂箱，所述底臂架上依次转动连接有中臂架和顶臂架，所述顶臂架的头部转动安装有夹爪机构，所述喷涂箱上设置有喷涂泵，所述喷涂泵的输出端安装有软管，所述软管的头部固定安装有雾化喷头，所述顶臂架下端还固定安装有支撑雾化喷头的悬架。

说明书

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进一步的，所述旋转盘包括主盘板和弯折板，所述弯折板设置在主盘板的头部，且弯折板与主盘板固定连接。

进一步的，所述主盘板上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端安装有驱动齿轮，所述座架上固定安装有与驱动齿轮相啮合的从动齿轮。

进一步的，所述悬架包括H形架和托架，所述托架安装在H形架中，且托架与H形架固定连接。

进一步的，所述托架的两侧安装有螺纹杆，所述螺纹杆与托架垂直固定连接，且螺纹杆上安装有相对应的锁紧螺母。

进一步的，所述H形架包括中杆和侧板，所述侧板对称设置在中杆的两端，且侧板与中杆垂直固定连接，所述侧板的一端还开设有供螺纹杆安装的条形槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有易于夹取工件以及配合雾化喷头来实时对工件进行稳定喷涂作业的目的，同时在使用过程中可以通过旋转气缸来控制夹取工件方向，