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2024-09-01 发布于河南
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智能轮式巡检机器人

解

决

方

案

一、项目背景.4

二、轮式巡检机器人系统方案.4

2.1系统简介.4

2.2方案目标.6

2.4主要技术功能.6

2.4.1巡检功能项6

2.4.2全自动全方位自主巡检9

2.4.3巡检任务分配10

2.4.4自主导航10

2.4.5自动充电10

2.4.6通信网络10

2.4.7智能图像识别11

2.4.8升降装置11

2.4.9电梯系统12

2.5机器人可靠性设计.13

三、技术特点18

3.1功能特点.18

3.2技术指标.19

四、机器人软件系统20

4.1实时监控.20

4.2巡检计划.21

4.3遥控功能.21

4.4历史查询.

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