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一、简答题

1、控制系统具有哪些特点？

答：（1）控制对象复杂、控制要求多样；

（2）控制方案丰富；

（3）控制多属慢过程参数控制；

（4）定值控制是过程控制的一种主要控制形式；

（5）过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成。

2、为什么常采用阶跃信号作为输入？

答：对于一个稳定的控制系统（所有正常工作的反馈控制系统都是稳定系统），要求分析其

稳定性、准确性和快速性，就需要对系统的过渡过程进行分析研究。为了简化分析，在保证

系统安全的条件下，只对一些典型的扰动形式引起的过渡过程进行分析，其中最常用的是阶

跃输入。阶跃输入形式简单、容易产生，便于分析、计算和进行试验。

3、什么是零点迁移？什么情况下零点迁移？

答：（1）抵消固定压差实现零点对齐的措施称为“零点迁移”。

（2）零点迁移其实质是改变测量仪表的零点，同事改变了测量范围的上、下限。如果固

定压差为负则需负迁移，如果固定压差为正则需正迁移。

4、控制仪表的发展有哪些阶段？

答：第一阶段为基地式控制仪表；

第二阶段为单元组合式控制仪表；

第三阶段为以微处理器为中心的控制仪表。

5、基本控制规律是什么？有哪些基本控制？各自有什么特点？为什么积分控制、微分控制

不能单独使用？

答：（1）基本控制规律是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系。

（2）比例控制（P）、比例积分控制（PI）、比例微分控制。

（3）①控制器的比例度P越小，它的放大倍数Kp越大，它将偏差放大的能力越强、控

制力也越强，反之亦然；存在余差是比例控制的缺点。

②积分时间T越小，积分作用越强，反之积分之间T越弱；积分控制器组成控制

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系统可以达到无余差。

③TD为微分时间常数，TD越大，微分作用越强，TD等于零时，微分作用消失；微

分的特点是能起到超前控制的作用。

（4）①积分作用输出信号的变化速度与偏差e及1/T成正比，但其控制作用是随着时间

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累计才逐渐增强的，控制动作缓慢，控制不及时，因此积分作用一般不单独使用，常常把比

例与积分组合使用。

②当偏差存在但不变化时，控制作用为零，因此微分作用不能单独使用，必须和比

例作用组合使用。

6、过程控制系统设计可分为几个步骤？

答：（1）熟悉和理解生产对控制系统的技术要求与性能指标；

（2）建立被控过程的数学模型；

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（3）控制方案的确定；

（4）控制设备选型；

（5）试验（或仿真）验证。

7、串级控制系统的特点？

答：在系统结构上，船及控制系统有两个闭合回路：主回路和副回路，主、副调节器串联工

作；主调节器输出作为副调节器设定值，系统通过副调节器输出控制执行器动作，实现对主

参数的定值控制。串级系统的主回路是定值控制系统、副回路是随动控制系统，通过他们的

协调工作，使主参数能够准确地控制在工艺规定的范围之内。

8、前馈控制的特点？

答：（1）前馈控制器是“按扰动来消除扰动对被控参数的影响”，又称“扰动补偿”；

（2）前馈控制是开环控制；

（3）前馈控制器的控制规律由过程特性决定，不同的过程特性，其控制规律不同；

（4）一个前馈控制通道