《车路协同系统装调与测试》教学课件.pptx

任务一装调工作方案制定车路协同系统装调与测试

某国产自主品牌汽车试制车间随着数字技术与汽车产业的深度融合，某国产自主品牌车企联合行业企业打造智能的车和聪明的路，为用户提供智能出行服务和体验。新一轮车路协同系统试制装调工作启动，实习技师小张被分到了装调技师宋师傅的组里，面对全新的任务小张还没什么头绪，宋师傅建议小张先从了解车路协同系统能够干什么开始对工作知识与技能进行理解和掌握。现在请你随小张开始学习吧。1.装调工作有哪些？2.怎样制定装调工作方案？装调技师宋师傅、实习技师小张

能根据车辆装调技术手册与车路协同系统技术手册，熟练应用场景信息查询方法，完成对装调工作对象应用场景的确认和信息查询。能根据车辆装调技术手册与车路协同系统技术手册，正确认知车路协同系统的基本组成，并与他人协作编写车路协同系统的装调工作方案与零部件领取单。

车路协同系统的定义工作任务确认车路协同系统（cooperativevehicleinfrastructuresystem，CVIS）。基于无线通信、传感探测等技术获取车辆和道路信息，通过车车、车路通信实现信息交互和共享，从而实现车辆和路侧设施之间的智能协同与配合，达到优化利用道路资源、提高道路交通安全性、缓解交通拥堵的目标。

车路协同系统的定义工作任务确认关键技术车用无线通信技术路侧全域感知技术高精度时空服务技术分级云控技术网络安全技术

车路协同系统的定义工作任务确认车路协同是智能交通系统（intelligenttransportationsystem,ITS）的重要子系统。车路协同系统应用场景：

V2X的定义与分类工作任务确认车路协同系统实现的技术基础是车联网的成熟应用。车联网（internetofvehicles，IOV）又称车际网（vehicularnetworks），是通过无线网络按照约定的通信协议和数据交互标准，在车与车、车与路、车辆与互联网（云）之间进行无线通信和信息交互，以实现智能交通管理控制、车辆智能化控制和智能动态信息服务的一体化网络。

V2X的定义与分类工作任务确认车联网是物联网（internetofthings，IOT）技术在智能交通系统领域的延伸。通过网络技术将车辆、道路、行人、交通基础设施等与交通相关的要素全部接入互联网形成的通信网络。车辆道路行人交通基础设施

V2X的定义与分类工作任务确认车联网所采用的车路协同无线通信技术一般被称为V2X（vehicle-to-everything）。V2XVX车辆任何与车辆进行信息交互的对象，主要包括车、人、交通基础设施和网络

V2X的定义与分类工作任务确认五种类型：

车路协同系统的应用场景工作任务确认应用场景安全安全类效率类信息服务类交通管理类高级智能驾驶类

车路协同系统的应用场景工作任务确认第一阶段应用场景在技术上较为简单，易于汽车企业和交通部门施行，多数已经被大规模商业化运用第一阶段第二阶段应用场景所使用的技术更加先进和复杂，现阶段多数应用属于初期阶段，被小规模示范运用。相关内容可参见我国汽车工程协会颁布的行业标准《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》第二阶段

车路协同系统的应用场景工作任务确认应用场景包括前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、左转辅助、盲区预警、变道预警、逆向超车预警、紧急制动预警、异常车辆提醒、车辆失控预警、道路危险状况提示、限速预警、闯红灯预警和弱势交通参与者碰撞预警等第一阶段应用场景包括感知数据共享、协作式变道、协作式车辆汇入、协作式交叉口通行和弱势交通参与者安全通行等第二阶段安全类：

车路协同系统的应用场景工作任务确认应用场景包括绿波车速引导、前方拥堵提醒和紧急车辆提醒等。第一阶段应用场景包括协作式优先车辆通行和道路收费服务等第二阶段效率类：

车路协同系统的应用场景工作任务确认应用场景包括汽车近场服务等第一阶段应用场景包括差分数据服务和场站路径引导服务等第二阶段信息服务类：

车路协同系统的应用场景工作任务确认应用场景主要包括浮动车数据采集等。此外，动态车道管理在被分为效率类的同时也属于交通管理类第二阶段新增交通管理类：

车路协同系统的应用场景工作任务确认高级智能驾驶场景为协作式车辆编队管理第二阶段新增高级智能驾驶类：

应用场景信息查询方法工作任务确认应用定义预期效果主要场景通信方式在进行车路协同系统装调之前需明确任务所属的应用场景，并获取相关信息，以便进行装配部件领取等工作。装调之前需要获取应用定义、预期效果、主要场景和通信方式四方面的信息：当工作任务包括调试与测试时，还需查询获取应用的基本性能要求和数据交互需求。

应用场景信息查询方法工作任务确认应用场景信息查询结果记录示例（左转辅助应用场景）

应用项目案例工作任务确认高级别自动驾驶示范区北京亦庄高级别自动驾驶示范