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植保无人机飞行作业服务飞行服务技

术方案

目录

第一节植保无人机构造及原理3

一、植保无人机飞行平台构造3

二、植保无人机喷洒系统13

第二节常见病虫草害识别与化学防治17

一、水稻病虫草害17

二、小麦病虫草害37

三、玉米病虫草害63

第三节无人机植保作业流程79

一、飞防订单承接与分配80

二、作业准备80

三、作业状态检查81

四、作业人员安全83

五、避免药剂对动、植物产生伤害84

第四节无人机植保作业技巧86

一、平原飞防作业技巧86

二、丘陵飞防作业技巧96

三、山地飞防作业技巧101

四、蔬菜、瓜果及其他经济作物作业技巧104

第五节植保机飞防安全作业106

一、无人机飞防作业特点106

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二、飞防植保作业模式108

三、植保飞行限制114

四、植保飞行作业安全因素116

五、无人机飞防植保作业效果影响因素126

六、植保无人机炸机132

七、飞防配、用药技巧135

第六节植保无人机夜间作业注意事项137

一、夜间作业地块勘察与规划137

二、夜间植保作业准备138

第七节植保无人飞机施药安全技术规范141

一、范围141

二、相关概念141

三、基本要求142

四、施药作业前准备144

五、施药作业147

六、施药作业后处理148

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第一节植保无人机构造及原理

一、植保无人机飞行平台构造

植保无人机控制系统包括无人机植保综合管理模块、高

度控制子模块、航路导航控制子模块，喷洒控制子模块；其

特点是：精准、高效、智能。

（一）植保无人机飞控和一般无人机飞控不同，其行业

应用特性决定了它应具有以下功能：

1.自主飞行

支持全程自主飞行，可根据预先测绘的航线与设置的飞

行参数，实现一键起飞，按照预定航线自动飞行以及自动降

落，无需摇杆操作。

2.精准喷洒

针对不同作物和作业环境，设定飞行速度和喷洒流量，

确保精准喷洒，由用量恒定，并支持避障停喷、断点续喷。

3.智能规划

支持不规则地块的快速测绘，自动完成航线规划，并根

据作业需求，预设飞行和喷洒参数。

4.安全稳定

采用工业级元器件、传感器耐极端环境。支持热插拔、

宽电压输入，内置UPS断电记忆。多项备份冗余设计，确保

系统安全、稳定飞。

5.RTK高精度定位

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RTK定位技术为农田测绘、无人机飞行提供厘米级的高

精度定位，同时具有强大的抗磁干扰能力，保障无人机在高

压线、矿区等强磁干扰环境下也能稳定飞行。

6.航线避障

提供基于GNSSRTK精确定位的航线避障功能，可在测绘

阶段标识出障碍物并自动生成避障航线，保证飞行安全。

7.双链路传输

无人机、A2智能手持终端与云端信息相互连通，在为大

片农田进行超视距作业时，A2能与云端通讯，实时查看飞行

器的飞行和喷洒参数，实现远程监。

8.农田扫边

针对形状复杂的农田边界，提供基于GNSSRTK精准定位

的自动扫边功能，保证作业效果，无需人工补扫。

（二）植保无人机飞控相对于消费级无人机飞控手来

说，各项技术要求要高得多，必具备稳定性强，环境适应性

良好；按航路行径中保持相对作物高度不变；抗磁干扰性能

高；对障碍物进行自动规避；飞控能根据地面站规划好的航

线进行自主巡航；地面站可以实现一对多，即一站多机，以

最少的人手做到更高的效率；