可编程控制器实训报告.pdf

国家开放大学开放教育数控技术专业专科

课程实训报告

《可编程控制器实训报告》

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宁夏广播电视大学制

2018年11月

实训报告写作大纲

、实习时间及地点

^实习时间.*******^实习地点.************

、实习目的及任务

PLC实训是电气工程及其自动化专业（控制方向）的一门专业实践课程。本

实训是配合《PLC编程及应用》课程教学大纲、要求和课程实施计划展开。通过本课程

的实训使学生在学习了西门子S7-200系列PLC理论知识的基础上，通过

上机编程和程序调试实训，进一步提高西门子S7-200系列PLC的应用能力，掌握自动

化设备PLC控制的分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路的能力，掌握可编程序

控制器的基本原理和选型应用方法，能够根据设备的工艺过程和控

制要求正确选用可编程控制器及配套的常用功能模块、变频器和触摸屏的综合应

用，完成常用设备的电气控制系统设计，为今后从事相关的专业技术工作打下基础。

三、实训工程概况

设计机械手移动工件的控制系统，如图:

四、具体参加工作

为提高生产效率，在自动化生产线上，经常用机械手完成工件的取放操作，其任务

是将传送带A上的物品搬送至传送带B。

其工作过程如：原位一下降一抓紧一上升一右移一下降一放松一上升一左移

—原位。机机械手的每次循环动作均从原位开始。

依据以上所工作过程进行控制相关设计，如下：

控制要求：

1、在传送带A端部安装光电开关用以检测物品的到来。

2、机械手在原位按下启动按钮启动系统，A运转。当光电开关检测到物品到来后，A

停。

3、A听后，机械手进行一次循环动作，把物品从A送到B（连续运转）上。

4、机械手返回原位后，自动启动A运转，进行下一循环。

5、按下停止按钮后，待整个循环完成后，机械手返回原位，才能停止工作。

6//

、机械手的上升下降和左移右移的执行机构均采用双线圈的二位电磁阀驱动

液压装置实现，每个线圈完成一个动作。

7/

、抓紧放松有单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成，线圈得电抓紧，断电放

松。

8、机械手的上升、下降、左移、右移动作均有限位开关控制。

9、抓紧动作由压力继电器控制，抓紧时触点闭合。放松动作时间控制为2S。

PLC型号选择：

根据机械手运动示意图和控制要求可知，本设计共有7个输入、6个输出，因此可选

88FX2n-16MRPLCPLC

取个输入点，个输出点的型而实训时由老师提供，当时所

用PLC型号为FX2n-76MR

梯形图分配表、程序及I/O接线图：

1、端口分配表

输入端予N⅛l实现功能输鏑子