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植保无人机飞行作业服务设备维护及
调试方案
目录
第一节植保无人机子系统的维护与保养3
一、动力系统3
二、电力系统6
三、遥控系统10
四、喷洒系统12
第二节植保无人机整体日常维护与保养规范16
一、植保无人机的维护周期16
二、植保无人机的例行检查18
三、植保无人机的常规保养19
四、植保无人机的快速保养流程21
第三节植保无人机重点易污部件的清洁23
一、喷头堵塞清洁23
二、水泵的清洗27
三、药液残余清洁流程29
四、电池插头的清洁30
第四节常见故障的维护与处理31
一、螺旋桨的拆卸与更换流程31
二、植保机机臂的拆卸与更换流程35
三、电池鼓包的处理36
四、电池起火应急处置37
1
五、灌药机的校准38
2
第一节植保无人机子系统的维护与保养
一、动力系统
动力系统作为植保无人机的核心,植保无人机载荷大、
负担重,在作业过程中一旦出现故障,往往损失惨重,因此
只有保持动力系统设备好的状态,能提高飞防团队整体收
益。
(一)螺旋桨
螺旋桨是农业植保机消耗最快的配件,在大部分的飞行
事故当中都有可能使螺旋桨发生断裂与破损。
螺旋桨常见故障及处理方法
问题表现处理
每次更换桨叶必须反复检
螺旋桨查螺旋桨和机臂的属性,更
与机臂无人机未起飞就侧换桨叶后进行试飞,轻微拨
属性不翻,或者空中自旋动遥控器摇杆观察无人机
一致桨叶状态,确定无误后再推
大油门
螺旋桨无人机振动加大,操发现桨叶有裂纹、残缺立刻
3
叶片残作迟钝、失灵、影响成对更换桨叶
缺无人机安全
螺旋桨
垂直方
向(上拨动桨叶可轻易发生定时检查桨叶螺丝,用高强
下方垂直方向晃动度的螺丝胶锁紧,定期检查
向)
晃动
(二)电机
电机是植保无人机动力系统的核心部件,是将电池电能
转化为机械能,从而为无人机提供升力的核心部件之一。农
业植保机的电机工作环境恶劣,疲劳操作、水雾、药液附着
是其损坏的首要因素。因此电机的日常维护检查就尤为要,
要及早地发现设备的异常状态,及时进行处理。
常见故障故障表现解决方法
电机电路接触不
用毛刷和吹风机清
粉尘的堆积良,短路,转轴阻
除粉尘
力大
电机进水进液导致轴承损坏,电机旋根据不同的问题决
4
电机损坏转有杂音,阻力较定电机维修还是换
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