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6-2汽车底盘线控系统基本结构与控制原理认知;学习目标;新课导入;新课讲授;二.汽车线控底盘的结构与工作原理
1.线控转向系统
线控转向系统取消了传统的机械式转向装置,转向器与转向柱间无机械连接。线控转向系统主要由方向盘模块、转向执行模块和ECU三个主要部分以及自动防故障系统、电源系统等辅助模块组成。;二.汽车线控底盘的结构与工作原理
2.线控制动系统
(1)电子液压制动系统EHB
EHB主要由电子踏板、电子控制单元(ECU)、液压执行机构等部分组成。电子踏板是由制动踏板和踏板传感器(踏板位移传感器)组成。;二.汽车线控底盘的结构与工作原理
2.线控制动系统
(2)电子机械制动系统EMB
EMB系统主要由电子机械制动器、ECU和传感器等组成。;二.汽车线控底盘的结构与工作原理
3.线控驱动系统
目前,与智能网联汽车的两种主要类型相匹配,线控驱动系统分为传统汽车线控驱动和电动汽车线控驱动两种类型。线控油门系统主要由加速踏板、加速踏板位置传感器、ECU、数据总线、伺服电动机和加速踏板执行机构组成。;二.汽车线控底盘结构与工作原理
4.线控换挡系统
线控换挡系统,主要由换挡操纵机构、换挡ECU、换挡执行模块、变速器控制ECU和挡位指示器等组成。;二.汽车线控底盘的结构与工作原理
5.线控悬架系统
线控悬架系统,主要由模式选择开关、传感器、悬架ECU和执行机构等部分组成。;三.任务实施
1.车辆线控原理演示
2.验证线控转向、线控制动和线控驱动系统
(1)车辆在正常行驶时,线控实训台开启驱动模式;
(2)当前方出现动态障碍物时,线控实训台切换至减速模式;
(3)当前方动态障碍物消失时,线控实训台切换至正常行驶模式;
(4)前方出现红灯时,线控实训台切换至制动模式;
(5)前方红灯变为绿灯时,线控实训台切换至驱动模式;
3.检测线控转向系统和线控驱动系统
(1)使用示波器进行电机驱动系统检测,记录输出线控信号量。
(2)转向系统检测并记录线控输出信号量。;课堂小结;1.完善实训工单并上交;感谢观看
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