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自动往返运料小车控制

系统设计

集团标准化工作小组#Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#

河南机电高等专科学校

毕业设计（论文）

自动往返运料小车控制系统设计

系部：自动控制系

专业:电气自动化

班级:自124

**:***

学号:

****:***

二零一五年五月

摘要

运料小车在煤矿、仓库、港口车站、矿井等行业中被广泛应用，而其控制

系统就是一种典型的PLC系统。传统的运料小车大多是继电器控制，而继电器

控制有着接线复杂、易出故障、维护维修不易等缺点。为了降低运料小车的运

行成本,实现自动化控制，应用可编程控制技术作为小车的控制系统。

本设计针对电气控制的运料小车系统，利用组态软件和西门子S7200PLC

实现对运料小车系统的监测和控制。通过现场数据采集，进行集中的数据管

理，从而实现对自动运料小车系统有效控制，系统状态实时监控，并由上位机

生成可视化的动态监控界面。方便管理人员对现场的管理，提高工作效率。

关键词：运料小车；组态软件；PLC；传感器；

Abstract

Carriageiswidelyusedincoalmine,warehouse,station,portmineandotherindustries,andits

controlsystemisatypicalPLCsystem.Thetransportcarsmostofthetraditionalrelaycontrol,relay

controlwithcomplexwiring,easymaintenance,faultrepairdefectisnoteasy.Inordertoreducethe

operationcostofmaterialtransporttrolley,automaticcontrolsystem,theapplicationof

programmablecontroltechnologyasthecontrolsystemofcar.

Thedesignforthecarriageofelectriccontrolsystem,realizethemonitoringandcontrolof

materialtransporttrolleysystemusingconfigurationsoftwareandS7200PLCthefielddata

acquisition,datamanagement,soastorealizetheautomaticcontrolofmaterialtransport

trolleysystem,real-timemonitoringsystemstatus,andmadethedynamicmonitoringinterfacePCto

generatevisual.Managementtofacilitatethemanagementofthesite,improveworkefficiency.

Keywords:Materialtransporttrolley;configurationsoftware;PLC;sensor;

目