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大学物理(A1)知识点、重点、难点

11．参考系为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参考系。

要作定量描述，还应在参考系上建立坐标系。

2．位置矢量与运动方程位置矢量（位矢）：

是从坐标原点引向质点所在的有向线段，用矢量r表示。

位矢用于确定质点在空间的位置。

位矢与时间t的函数关系：

k)t(zj)t(yi)t(x)t(rr??称为运动方程。

位移矢量：

是质点在时间△t内的位置改变，即位移：

??)t(r)tt(rr?轨道方程：

质点运动轨迹的曲线方程。

3．速度与加速度平均速度定义为单位时间内的位移，即：

trv??2速度，是质点位矢对时间的变化率：

dtrdv??平均速率定义为单位时间内的路程：

tsv速率，是质点路程对时间的变化率：

dsdt??加速度，是质点速度对时间的变化率：

dtvda??4．法向加速度与切向加速度??加速度anadtvdatn法向加速度2nva，方向沿半径指向曲率中心（圆心），反映速度方向的变化。

切向加速度dtdvat，方向沿轨道切线，反映速度大小的变化。

在圆周运动中，角量定义如下：

d角速度dt角加速度dtd而Rv，22nRRva，Rdtdvat5．相对运动对于两个相互作平动的参考系，有‘kkr’pkpkrr???，’kk’pkpkvvv???，’kk’pkpkaaa???31.掌握位置矢量、位移、速度、加速度、角速度、角加速度等描述质点运动和运动变化的物理量，明确它们的相对性、瞬时性和矢量性。

2.确切理解法向加速度和切向加速度的物理意义；掌握圆周运动的角量和线量的关系，并能灵活运用计算问题。

3.理解伽利略坐标、速度变换，能分析与平动有关的相对运动问题。

1．法向和切向加速度2．相对运动问题1．牛顿定律第一定律：

任何物体都保持静止的或沿一直线作匀速运动的状态，直到作用在它上面的力迫使它改变这种状态为止。

第二定律：

运动的变化与所加的动力成正比，并且发生在这力所沿的直线方向上。

即dtpdF??，vmp??当质量m为常量时，有amF??在直角坐标系中有，xxmaF，yymaF，zzmaF对于平面曲线运动有，ttmaF，nnmaF第三定律：

对于每一个作用总有一个相等的反作用与之相4反，或者说，两个物体之间对各自对方的相互作用总是相等的，而且指向相反的方向。

即2112FF??2．非惯性系与惯性力质量为m的物体，在平动加速度为a0的参照系中受的惯?性力为00amF?在转动角速度为?的参照系中，惯性离心力为rmrF20?1、深入理解牛顿三定律的基本内容。

2、掌握应用牛顿定律解题的基本思路，能用微积分方法求解一维变力作用下的质点动力学问题。

1．变力作用下的质点运动问题。

1．功的定义质点在力F的作用下有微小的位移dr（或写为ds），则力作的功定义为力和位移的标积，即???coscosFdsrdFrdFdA??????对质点在力作用下的有限运动，力作的功为????bardFA?在直角坐标系中，此功可写为??????bazbaybaxdzFdyFdxFA5应当注意：

功的计算不仅与参考系的选择有关，一般还与物体的运动路径有关。

只有保守力（重力、弹性力、万有引力）的功才只与始末位置有关，而与路径形状无关。

2.动能定理质点动能定理：

合外力对质点作的功等于质点动能的增量。

2022121mvmvA??质点系动能定理：

系统外力的功与内力的功之和等于系统总动能的增量。

0KKEEAA???内外应当注意，动能定理中的功只能在惯性系中计算。

3.势能重力势能：

EP=mgh+c，零势面的选择视方便而定。

弹性势能：

规定弹