嵌入式系统与原理基础部分材料考试带.pptxVIP

I2C(InterIntegratedCircuit)

总线;目前使用的串行扩展方式主要有：

Philips公司的I2C(InterIntegratedCircuit)总线

Freescale公司的SPI(SerialPeripheralInterface)串行外设接口

Dallas公司的单总线(1-Wire)

NS公司的串行接口Microwire/Plus;I2C接口是Philips推出的一种串行总线方式，用于IC器件之间的通信。它通过SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线）两根线在连到总线上的器件之间传送信息，数据线上的信号与时钟同步，并通过软件寻址识别每个器件，而不需要片选线。

I2C总线采用器件地址的硬件设置方法，使硬件系统的扩展简单灵活。;I2C总线接口为开漏或开集电极输出，需要加上拉电阻。系统中所有的微控制器和外围器件都将数据线SDA与时钟线SCL的同名引脚连在一起，总线上的所有节点都由器件引脚给定地址。

I2C接口的标准传输速率为100Kbit/s，最高传输速率可达400Kbit/s。;I2C电气连接;基本概念;总线时序;总线时序;总线时序;总线时序;子地址;I2C从机地址寄存器(I2CMSA),offset0x000

指示从机地址和发送或接收

SA：I2C从机地址

R/S：I2C下一个操作是接收R或发送S;I2CMASTER状态寄存器(I2CMCS),offset0x004

指示I2C的状态供查询或中断用

SA：I2C从机地址

BUSBSY：I2CBUS忙指示

IDLE：I2C控制器空闲指示

ARBLST：I2C仲裁丢失

DATACK：I2C数据传送确认

ADRACK：I2C地址传送确认

ERROR：I2C上次操作错误发生标志

BUSY：I2C控制器忙指示;I2CMASTER控制寄存器(I2CMCS),offset0x004，此寄存器与前面的状态寄存器是同一个寄存器，前一个只读，这个只写

ACK： I2C接收数据由MASTER自动确认控制位

STOP：I2C控制器自动产生STOP标志控制位

START： I2C控制器自动产生START标志控制位

RUN： I2CMASTER被禁止或允许

;I2CMASTER数据寄存器(I2CDATA),offset0x008，

在MASTER发送状态，里面的数据为将要发送的数据

在MASTER接收状态，里面的数据为接收到的数据

DATA： I2C将要发送的数据

;I2CMASTER定时周期寄存器(I2CMTPR),offset0x00C，

定义SCK的时钟

TPR：SCK时钟周期

SCL_PRD=2×(1+TPR)×(SCL_LP+SCL_HP)×CLK_PRD

其中：

SCL_PRD是SCL时钟周期，TPR值1－127

SCL_LP是SCL低周期

SCL_HP是SCL高周期

CLK_PRD是系统时钟单位ns.

;

I2CMASTER配置寄存器(I2CMCR),offset0x020，配置MASTER或SLAVE模式，以及LOOPBACK测试

SFE： I2CSLAVE模式使能位

MFE： I2CMASTER模式使能位

LPBK： I2CLOOPBACK模式使能位

以上为MASTER寄存器配置，同理对SLAVE寄存器配置。;I2C库函数初始化I2C

SysCtlPeripheralEnable(I2CSCL_GPIO_PERIPH);

GPIOPinTypeGPIOInput(I2CSCL_GPIO_PORT,I2CSDA_PIN);

GPIOPadConfigSet(I2CSCL_GPIO_PORT,I2CSDA_PIN,GPIO_STRENGTH_8MA,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPD);

SysCtlPeripheralEnable(I2C_PERIPH);

GPIOPinTypeI2C(I2CSCL_GPIO_PORT,I2CSCL_PIN|I2CSDA_PIN);

I2CMasterInitExpClk(I2C_MASTER_BASE,SysCtlClockGet()/4,0);;编程示例;编程示例;REMOTE8-BITI2CANDSMBusLOW-POWERI/OEXPANDER

I2CtoParallelPortExpander

400-kHzFastI2CBus

ThreeHardwareAddress