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亚龙YL－235A型光机电实训考核装备介绍
一、亚龙YL－235A型光机电实训考核装备的结构
YL－235A在铝合金导轨式实训台上安装下料、加工、装配、搬运、分拣等工作站，构
成一个典型的机电一体化设备的机械平台；采用RS485串行通讯方式实现分布式的控制或
PLC主站及远程I/O实现系统控制，从而组成自动加工、装配生产线，真实呈现自动生产线
的加工过程。
各工作站的结构和功能如下：
⑴供料站
供料站主要由料仓及料槽、顶料气缸、推料气缸和物料台以及相应的传感器、电磁阀构
成，如图1所示。
图1
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本站工作过程如下：系统启动后，顶料气缸伸出顶住倒数第二个工件；推料气缸推出，
把料槽中最底层的工件推到物料台上工件抓取位。工件到位传感器检测到工件到位后，推
出气缸和顶料气缸逐个缩回，倒数第二层工件落到最底层，等待推出。搬运站机械手伸出
并抓取该工件，并将其运送往加工站。
⑵加工站
加工站主要由物料台、夹紧机械手、物料台伸出/缩回气缸、加工（冲压）气缸以及相
应的传感器、电磁阀构成，如图2所示。
图2
本站的功能是完成一个对工件的冲压加工过程，流程如下：
搬运站机械手把工件运送到物料台上→物料检测传感器检测到工件→机械手指夹紧工
件→物料台回到加工区域冲压气缸的下方→冲压气缸向下伸出冲压工件→完成冲压动作后
向上缩回→冲压气缸缩回到位→物料台重新伸出→到位后机械手指松开→搬运站机械手伸
出并夹紧工件，将其运送往装配站。
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⑶装配站
装配站主要有供料单元、旋转送料单元、机械手装配单元、放料台以及相应的传感器、
电磁阀构成，如图3所示。
图3
本站功能是完成上盖工序，即把黑色或白色两种小圆柱工件嵌入到大工件中的装配过
程。
当搬运站的机械手把工件运送到装配站物料台上时，顶料气缸伸出顶住供料单元倒数第
二个工件；挡料气缸缩回，使料槽中最底层的小圆柱工件落到旋转供料台上，然后旋转供
料单元顺时针旋转180度（右旋），到位后装配机械手按下降气动手爪→抓取小圆柱→手爪
提升→手臂伸出→手爪下降→手爪松开的动作顺序，把小园柱工件顺利装入大工件中，机
械手装配单元复位的同时，旋转送料单元逆时针旋转180度（左旋）回到原位，搬运站机
械手伸出并抓取该工件，并将其运送往物料分解站。
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亚龙YL-235A型光机电装备介绍--第4页
⑷分拣站
分拣站主要有传送带、变频器、三相电机、推料气缸、电磁阀和定位光电传感器及区分
黑白两种颜色的光纤传感器构成。如图4所示。
图4
本站的功能是完成从装配站送来的装配好的工件进行分拣。当搬运站送来工件放到传送
带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区，如果进入分
拣区工件为白色，则由检测白色物料的光纤传感器动作，作为1号槽推料气缸启动信号，
将白色料推到1号槽里，如果进入分拣区工件为黑色，由检测黑色的光纤传感器作为2号
槽推料气缸启动信号，将黑色料推到2号槽里。自动生产线的加工结束。
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亚龙YL-235A型光机电
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