车载诊断实用标准ISO15765-3中文.pdfVIP

标准实用

ISO15765-3（2004）

道路车辆——控制局域网络诊断——

第3部分：

一元化诊断服务实施（CAN的UDS）

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道路车辆——控制器局域网（CAN）的诊断——

第3部分：

一元化诊断服务实施（CAN的UDS）

1范围

这部分ISO15765协议按照ISO14229-1，描述了在ISO11898定义的控制器局域网中

统一诊断服务（UDS）的实施。它给所有汽车连接至CAN网络服务器及外部测试设备提

供诊断服务及服务器存储器编程的需求。它对汽车内部CAN总线架构无任何要求。

2参考的标准

下述的参考文档对于该文档的应用是必不可少的。

3术语，定义和缩略词

为编撰该文档目的，这些术语和定义已在ISO14229-1，ISO15765-1及ISO15765-2

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中给出，以下缩略词术语同样适用。

DA目标地址

ID标识符

DLC数据长度码

GW网关

LSB最低有效位

MSB最高有效位

NA网络地址

SA源地址

SM子网掩码

TOS服务类型

4协定

该部分ISO15765协议基于ISO14229-1的协定，该协议遵从使用到诊断服务的OSI服

务协议。

5统一诊断服务（UDS）对照OSI模型的应用

见图1

6应用层及会话层

6.1应用层服务

该部分ISO15765协议使用ISO14229-1的客户机-服务器式的应用层服务。该系统具有

测试、检测、监视，诊断及汽车服务器在线编程的功能。

6.2应用层协议

该部分ISO15765协议使用ISO14229-1应用层协议。

6.3应用层诊断会话管理定时

重要——任何一个服务器端产生的N_Result不等于N_OK的N_USData.indication的

指示服务，服务器应用层都不应该有一个应答信息。

6.3.1概况

下述的是应用层及会话层的定时参数及它们如何在客户机-服务器模式中如何处理的。

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诊断层

ISO14229

统一诊断服务（UDS）

ISO15765-3

统一诊断服务实施

ISO15765-2

CAN诊断网络层

ISO11898-1

数据链路层及物理信号

用户定义

例如：11898-1或-2

物理插接口

图1OSI模型中，基于CAN的UDS实施

下述的几种通信会话方式需区别开：

a)物理的通信在如下期间

1）默认会话方式

2）非默认的会话方式——需进行会话处理

b)功能的通信在如下期间

1）默认的会话方式

2）非默认的会话方式——需进行会话处理

所有的情况下，请求服务器否定应答信息的扩展的定