东北大学猎豹队技术报告2.0.pdfVIP

第三届全国大学生“飞思卡尔”杯

智能汽车竞赛

技术报告

学校：东北大学

队伍名称：猎豹

参赛队员：师恩义、俞雪婷、白秋石

带队教师：张云洲

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关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技

术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思

卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及

参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名：

带队教师签名：

日期：

I

目录

第一章引言1

第二章智能汽车整体设计2

2.1导航方案的选取2

2.2系统资源需求与分配4

2.3硬件结构设计.4

2.3.1车模结构特点

2.3.1电路板

2.4开发流程5

2.4.1编译环境

2.4.2下载调试

第三章视频信号采集.7

3.1采集分析

3.2采集时序

3.3中断分析

第四章智能汽车硬件设计10

4.1机械部分10

4.1.1前轮主销后倾角

4.1.2前轮主销内倾角

4.1.3前轮前束

4.1.4底盘高度

4.1.5舵机的安装

4.2电路部分11

4.2.1电源模块

4.2.1.15V供电电源

4.2.1.26V供电电源

4.2.1.312V升压电路

4.2.2时钟模块

4.2.3串口模块

4.2.4测速模块

4.2.5循线模块

4.2.6电机驱动模块

4.2.7抗干扰技术

第五章智能汽车软件设计19

5.1路径识别与自适应阈值计算.