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奶山羊数字化养殖推料机器人操作规范

1范围

本文件规定了基于自动化技术的牧场推料机器人的基本配置要求、总体结构、性能标准、功能要求、数据管理，以及对机器人的功能和性能进行描述。

本文件适用于各种规模的牧场，能够处理不同类型的饲料堆料。

2规范性引用文件

下列文件中内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款，其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB/T4793.2测量、控制和实验室用电气设备的安全要求第2部分：电工测量和试验用手持和手操电流传感器的特殊要求

GB/T7665传感器通用术语

GB/T20643.2特殊环境条件环境试验方法第2部分：人工模拟试验方法及导则电工电子产品（含通信产品）

GB10396-2006农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则

GB/T25110.1工业自动化系统与集成工业应用中的分布安装第1部分：传感器和执行器GB/T37344-2019可穿戴产品应用服务框架

GB/T33711移动实验室信息传输系统通用技术规范GB/T33745—2017物联网术语

DB15/T2132-2021智慧牧场（奶牛）术语

GB/T36623-2018信息技术云计算文件服务应用接口GM/T0054信息系统密码应用基本要求

GB/T28827.1信息技术服务运行维护第1部分：通用要求

3术语和定义

GB/T13016-2018界定的下列术语和定义适用于本文件。3.1

传感器sensor

是能够感受到声音、光照、电流等被测量的信息，并将信息，变换成为电信号或者其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求的检测装置。

UHF波段UFBband

指特高频无线电波，特高频是指频率为300~3000MHz，波长在1m~1dm的无线电波。

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3.2

物联网InternetofThings

是指通过各种信息传感器采集信息后接入网络，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理的网络总称。

3.3

API

应用程序编程接口（applicationprogramminginterface）3.4

SPI总线SerialPeripheralInterface

SPI总线是串行外设接口的缩写，是一种高速全双工通信总线，以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个从设备。SPI总线需要占用四根线，分别为：

1）MOSI：对应主设备的数据输出，从设备的数据输入；

2）MISO：对应主设备的数据输入，从设备的数据输出；

3）SCLK：时钟信号，由主设备产生；

4）CS：从设备使能信号，由主设备控制。

3.5

USART接口USARTinterface

一个全双工通用同步/异步串行收发接口，是一种高度灵活的串行通信协议。

1）RXD：对应本设备的数据输入，对方设备的数据输出；

2）TXD：对应本设备的数据输出，对方设备的数据输入；

4基本配置要求

4.1检测设备

4.1.1工作模式

机器人应能自动识别堆料类型和量，并进行堆放物料。

4.1.2通讯方式

使用无线传输数据到中心处理器，设备与中心控制系统间的数据实时传输。4.1.3持续工作时间

应能连续工作超过10小时，以支持牧场全天候作业。

4.1.4使用环境条件

适应各种户外工作环境，符合GB/T20643.2要求。

4.1.5防护等级

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防护等级为IP55，确保操作和维护人员的安全。符合GB/T4208要求。

4.2数据管理

4.2.1数据存储

设备应具备至少512GB的存储空间，用于记录操作数据、故障诊断信息及使用日志。

4.2.2数据上传

数据通过安全加密的方式上传至云平台或本地服务器，支持远程监控和分析。

4.2.3用户界面

提供图形用户界面(GUI)，支持多语言，简洁直观，易于操作人员学习和使用。

5设备通用技术要求

5.1外观

所有系统设备应标有型号、规格、制造厂(或商标)、检验标志。

5.2系统完整性

配件齐全、应提供安装说明书、用户说明书、产品合格证。5.3工作正常性

安装方法和功能实现与说明书一致。

6系统工作流程

在牧场推料机器人的工作流程中，多个环节紧密协作以确保效率和安全性。第一步，牧场推料机器人及控制端进行启动并进行自检，检查机器自身是否存在故障以及负载荷载能力。第二步，管理人员通过控制端下发堆料任务，堆料任务包括：饲料的类型、密度、质量、