发动机零件全检机项目说明方案.pptx

1.机器说明机器外形尺寸：1200*1200*1800(参考）电气柜显示器机器自动将产品抓取进行全检76-088全检机待检产品

2.机器主视图说明上料机械手将产品抓取至视觉检测机构处进行8.93高度、?16.5直径、?2.9通孔和花型槽尺寸检测，视觉机械手将检测不良的产品分别抓取至各个不良料盒，良品抓取至M18螺纹止通规处检测，止通规机械手将不良产品分别抓取至不良料盒，良品抓取至4.7高度检测机构处检测，4.7高度机械手将不良产品与良品分别抓取至不良料盒和下一检测工位1.5孔检测机构；1.5孔检测机构对产品检测完后，1.5孔机械手将不良抓取至1.5孔不良料盒，良品下料机械手将良品抓取至良品料盘M18螺纹止通规检测机构视觉不良料盒产品上料机械手右侧相机视觉机械手4.7高度检测机构视觉检测机构待检测料盘止通规不良料盒4.7高度不良料盒1.5孔不良料盒良品料盘良品下料机械手显示器1.5孔检测机构止通规机械手4.7高度机械手1.5孔机械手

3.机器工作工位说明良品视觉检测上料不良产品8.93高度不良Φ16.5直径不良Φ2.9通孔不良花型槽不良M18通规检测通规不良M18止规检测止规不良良品4.7高度检测4.7高度不良1.5孔检测良品1.4孔不良

上料机械手待检测料盘4.视觉检测机构说明同轴光顶部相机侧面相机视觉机械手工位底部相机同轴光上料工位检测工位视觉工位移动机构上料机械手将待检测产品抓取到上料工位处，视觉工位移动机构将上料工位移动到检测工位，视觉检测系统工作，完成后工位移动机构再将产品移动到视觉机械手工位处，视觉机械手根据视觉检测系统工作结果将产品分别抓取至各个工位面光源

5.视觉机械手说明视觉机械手M18止通规工位视觉工位视觉机械手工位花型槽不良2.9孔不良直径16.5不良高度8.93不良如图所示，视觉机械手将视觉机械手工位上的产品分别抓取至各个工位

6.M18止通规说明（1）止规通规通规工位止规工位止通规工位移动机构止通规机械手通规不良料盒止规不良料盒4.7高度工位4.7高度不良料盒通规先对通规工位上的产品检测，完成后止通规工位移动机构将产品移动到止规工位，止规工作，完成后，止通规工位移动机构再将产品移动到止通规机械手处，机械手根据检测结果处理产品

6.M18止通规说明（2）电涡流传感器扭矩限制器弹簧电机通规产品治具止规如图所示，气缸下压，弹簧压缩，电机启动，当止通规扭矩过载的时候，扭矩限制器可防止产品卡在通止规上，电涡流传感器感应止通规下压距离气缸

7.4.7高度检测说明接触式高度检测机构产品治具产品治具移动机构4.7高度机械手4.7不良料盒如图所示，接触式检测机构对放在产品治具上的产品进行检测，产品治具移动机构将检测完成的产品移动到4.7高度机械手处，机械手根据检测结果将产品抓取至各个工位

8.4.7高度检测说明气缸点光源马达相机1.5孔检测移动机构如图所示，气缸下压，点光源启动，马达旋转，相机对产品监测，如果1.5孔与1.6孔相通，则相机会检测到四个光源，反之则产品不良；1.5孔检测移动机构对检测完成后的产品移动到下一工位处理

9.良品下料说明良品下料机械手1.5孔不良下料机械手1.5孔不良料盒1.5孔检测移动机构良品料盘当产品1.5孔检测完成后，1.5孔检测移动机构将产品移动到下料机械手处，根据1.5孔检测结果，1.5孔不良机械手或者料盘下料机械手对产品分别处理

10.效率估计1.上料时间：3s2.视觉检测时间：1s3.视觉机械手时间：3s4.18螺纹止通规（良品）：9s5.M18止通规机械手：3s6.4.7高度检测时间：2s7.4.7高度机械手：3s8.1.5孔检测：3s9.下料：3s假设产品均为良品，在机器上都是一次性检测完成，没有不良产品时间耽搁，根据木桶效应，机器效率为9s/pcs