上海电力学院研究生课程现代控制理论试卷33参考答案.pdfVIP

上海电力学院研究生课程/学年第学期期末考试试卷参考答案（评分要点）和评分标准[A卷□、B卷□]共4页，第1页

课号：MA0312005课程名称：《现代控制理论》试卷33开课学院（系）：电自学院答卷教师：程启明（答案纸与试卷纸要分开放）

3.(15分)设控制系统的状态方程为

1.(5分)设系统的输入输出微分方程为

试写出其状态方程和输出方程。

1.解：由观察系统可以知道系统的传递函数为

6

G(S)=

s35s241s7

由劳斯判据：(a)判定系统是否状态完全能控，如果不完全能控，试求能控子系统；

141(b)判定系统是否状态完全能观，如果不完全能观，试求能观子系统；

573、解：依题意有：

198138

02

5rankBABABrank01323

70013



显然系统是稳定的，故把系统写成能控标准型：130

0100因此系统状态不能控。选取非奇异变换矩阵P。1

