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第7章二阶电路用二阶微分方程描述的电路。电路含有两个独立的动态元件。二阶动态电路的可能形式L电阻性电路C(a)(b)电阻性电路CL电阻性电路CL(c)电阻性电路C2(d)C1L2电阻性电路L1(e)
L电阻性电路C(a)(b)电阻性电路CLusR0LCCLG0is一)二阶电路的两种典型形式7.1二阶电路的典型形式及其数学模型本章只讨论:两种典型形式的直流二阶动态电路。
二)典型二阶电路的数学模型uC(0)=U0,iL(0)=I0uR1)RLC串联电路:usuLRCLuCiL2)GCL并联电路:GuCisCLiLiGicuC(0)=U0,iL(0)=I0三)RLC串联电路与GCL并联电路的对偶性
7.2RLC串联电路的零输入响应一)特征方程与特征根uC(0)=U0,iL(0)=I0uRuLRCLuCiL?特征方程?特征根(又称固有频率)特征根的四种可能形式
二)齐次解与特征根的关系(重点)1)S1、S2为不相等负实根时(过阻尼)2)S1、S2为相等负实根时(临界阻尼)3)S1、S2为一对共轭复根时(欠阻尼)4)S1、S2为一对纯虚数的共轭复根时(无阻尼)
例1:如图所示RLC串联电路,求uC(t)?(t)和i(t)?(t)。RuRuCuLCLiR=10?,L=1H,C=1/16F;uC(0)=6V,iL(0)=0A
7.3RLC直流电路的零状态响应UsuRuLRCLuCiL齐次解:据特征根不同,有四种可能形式特解:由输入决定ucp=Us齐次解:含待定系数,在全解中由初始条件确定
7.4直流二阶电路的全响应UsuRuLRCLuCiL齐次解:据特征根不同,有四种可能形式特解:由输入决定ucp=Us全响应=零输入响应+零状态响应
20?(t)uRuLRCLuCiL例3:如图所示RLC串联电路,求uC(t)?(t)和i(t)?(t)。R=10?,L=1H,C=1/9F;uC(0)=3V,iL(0)=1A
7.5GCL并联电路(与RLC串联电路对偶)?特征方程?特征根(又称固有频率)GuCIsCLiLiGict?0
1)S1、S2为不相等负实根时(过阻尼)2)S1、S2为相等负实根时(临界阻尼)3)S1、S2为一对共轭复根时(欠阻尼)4)S1、S2为一对纯虚数的共轭复根时(无阻尼)特征根及齐次解的四种可能形式
1)会由典型二阶电路的元件参数求二阶微分方程的特征根。重点和要求2)会求两种典型二阶动态电路的响应。零输入响应的形式:零状态响应的形式:完全响应的形式:其形式完全相同,但初始条件不同uCUsRLCCLGIsiL利用RLC串联电路与GCL并联电路的对偶性根据特征根有四种可能形式特解:ucp=Us(或Is)齐次解
1)S1、S2为不相等负实根时(过阻尼)2)S1、S2为相等负实根时(临界阻尼)3)S1、S2为一对共轭复根时(欠阻尼)4)S1、S2为一对纯虚数的共轭复根时(无阻尼)齐次解的四种可能形式
例1:如图所示GCL并联电路,求iL(t)?(t)G=2S,L=1H,C=1F;uC(0)=1V,iL(0)=2AGuCCLiLiGic
GuC2?(t)CLiLiGic例3:如图所示GCL并联电路,求iL(t)?(t)。G=10S,L=1/16H,C=1F;uC(0)=2V,iL(0)=1A例2:如图所示RLC串联电路,求uC(t),i(t)t?0。R=1?,L=1/4H,C=1F;uC(0)=0V,iL(0)=0ARuCCLi10V
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